公开(公告)号：CN114906337A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210425640.1

申请日：2022-04-21

申请人： 北京航景创新科技有限公司

发明人： 王伟 ,  吴双 ,  李素文 ,  陈豆 ,  张国然 ,  李秋革

IPC分类号： B64D47/00 ,  A61G10/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种保持平衡的无人机医疗舱及其平衡控制方法，该医疗舱包括：医疗舱舱体、摇摆架、推拉杆、光栅尺控制组件及电源；医疗舱舱体的前端设有一个前盖、后端设有一个进出舱门；医疗舱舱体的侧面设有两扇开窗；医疗舱舱体内安装有一个担架；摇摆架安装在无人机主减下方的龙骨上；推拉杆安装在摇摆架上，用于通过其自身的长度变化驱动摇摆架发生相对于无人机的转动，进而带动医疗舱舱体同步转动；光栅尺控制组件用于根据采集的无人机的实时动态俯仰姿态及推拉杆的长度变化的反馈信号，控制推拉杆进行长度调节，使得医疗舱舱体保持水平平衡状态；电源放置于医疗舱舱体内。本发明在通过无人机运输医疗舱时，能够保证医疗舱的平衡。