-
公开(公告)号：CN118428664A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528881.8
申请日：2024-04-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/045 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种物流场景下多无人机协同任务分配方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：对物流场景下的任务分配问题进行建模，得到物流分配模型；将物流分配模型转化为马尔可夫决策过程，得到马尔可夫决策模型；采用深度强化学习算法求解马尔可夫决策模型，得到物流分配策略。本发明能够有效应对变化的场景并给出相应的策略，实现在线任务分配。
-
公开(公告)号：CN118128863A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410140798.3
申请日：2024-01-31
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： F16H1/06 , F16H57/032 , F16H57/023 , F16H57/04
摘要： 本申请公开了一种前减速器、减速器总成及无人直升机，其中，前减速器包括:第一壳体；第一减速齿轮组；第一输入轴，第一输入轴与第一减速齿轮组的输入齿轮连接；第一输出轴，第一输出轴与第一减速齿轮组的输出齿轮连接；离合器，其包括与发动机连接的离合器本体和与第一输入轴连接的离合器罩杯，适用于连接发动机和第一输入轴；第一超越离合，设置于第一壳体内，第一输出轴和第一减速齿轮组的输出齿轮通过第一超越离合连接。本申请通过前减速器、超越离合器等关键部件的优化设计，有效解决了传统传动系统中的诸多问题，提升了无人直升机的整体性能和可靠性，同时也为该领域的技术发展提供了有力的支持。
-
公开(公告)号：CN117262212A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311559098.X
申请日：2023-11-22
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种倾转旋翼及飞行器，其中，一种倾转旋翼，包括：外壳体、驱动装置、传动组件和旋翼；驱动装置设置于外壳体内部，驱动装置的输出端与传动组件连接，旋翼为两个，分别转动连接于外壳体的两侧，两个旋翼分别与传动组件的两端转动连接，驱动装置可驱动传动组件将一侧的旋翼向上倾转，驱动装置可驱动传动组件将另一侧的旋翼向下倾转。本发明的倾转旋翼可实现纵向旋转以及横向旋转，安装到飞行器以后，可以实现飞行器全方向矢量推进能力，以得到飞行工况更多、机动性更强的飞行能力。
-
公开(公告)号：CN117019766A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310934857.X
申请日：2023-07-27
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： B08B5/04
摘要： 本发明公开了一种气动吸尘装置，其包括三通管、内管、空压机构、吸尘管和集尘桶，包括彼此相连的第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第二管道的轴向一致，第三管道的轴向与第一管道的轴向正交，内管设置在三通管内，且内管位于三通管的交汇处，内管的轴向与第一管道的轴向一致，内管的外壁与第一管道的外壁之间密封，内管的外壁与第二管道的外壁之间具有第一间隙，空压机构设置在第三管道上，吸尘管设置在第一管道上，集尘桶设置在第二管道上。本发明的气动吸尘装置通过第三管道可向三通管内通入高压气体，高压气体在遇到内管后，从第一间隙冲出，高压气体可使第一管道与第二管道内产生虹吸效应以吸收粉尘。
-
公开(公告)号：CN115054844A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210430005.2
申请日：2022-04-22
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种消防用无人直升机的喷水系统，能够保证无人机喷水时稳定且能够使无人机从不同角度灭火。该喷水系统包括：水箱、水泵和喷水摇臂；喷水摇臂包括：连接件A、连接件B、位置调整机构、喷水管、横管、角度调整机构、水管接头和水枪枪头；横管内部同轴设置有支撑轴，支撑轴的两端伸出横管后分别通过连接件A与直升机骨架相连；喷水管一端通过连接件B与横管固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头；喷水管与横管相连端的端部安装有水管接头，用于连接水泵出水口；位置调整机构用于驱动横管沿支撑轴的轴线移动；角度调整机构用于驱动横管绕支撑轴的轴线转动；水箱和水泵设置在无人机上；水箱出水口与水泵进水口相连。
-
公开(公告)号：CN114715428B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210646099.7
申请日：2022-06-09
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供一种无人直升机尾旋翼推力测试台，属无人机测试技术领域。该尾旋翼推力测试台用于解决目前无人直升机尾旋翼推力无法在地面单独测试以及测试结果不准确的问题。具体包括：固定架、电机支架、电机、拉力计和尾旋翼角度调整机构；其中电机支架与固定架相连，且能够绕固定架的横向摆动；电机和待测试的尾旋翼分别安装在电机支架两相对端；电机输出轴通过动力传递机构与尾旋翼主轴相连，以驱动尾旋翼主轴转动；尾旋翼正下方位置设置拉力计，拉力计的两端分别与固定架和电机支架连接；尾旋翼角度调整机构用于调节桨叶的角度。该推力测试台能够单独对尾旋翼推力进行测试且测试结果准确。
-
公开(公告)号：CN114906337A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210425640.1
申请日：2022-04-21
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种保持平衡的无人机医疗舱及其平衡控制方法，该医疗舱包括：医疗舱舱体、摇摆架、推拉杆、光栅尺控制组件及电源；医疗舱舱体的前端设有一个前盖、后端设有一个进出舱门；医疗舱舱体的侧面设有两扇开窗；医疗舱舱体内安装有一个担架；摇摆架安装在无人机主减下方的龙骨上；推拉杆安装在摇摆架上，用于通过其自身的长度变化驱动摇摆架发生相对于无人机的转动，进而带动医疗舱舱体同步转动；光栅尺控制组件用于根据采集的无人机的实时动态俯仰姿态及推拉杆的长度变化的反馈信号，控制推拉杆进行长度调节，使得医疗舱舱体保持水平平衡状态；电源放置于医疗舱舱体内。本发明在通过无人机运输医疗舱时，能够保证医疗舱的平衡。
-
公开(公告)号：CN114715427A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643146.2
申请日：2022-06-09
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种无人直升机主旋翼升力测试台，属于测试装置技术领域，解决了目前无法在地面测试主旋翼的飞行的升力的问题，该测试台包括：主旋翼系统、带轮系统、电动机、固定架一、固定架二、拉压力传感器、配重装置、试验台及固定架三；固定架一放置在试验台上；固定架二位于固定架一的上方，且固定架二的一端通过轴承A与固定架一连接；固定架二的中部通过拉压力传感器与固定架一连接；固定架三放置在固定架一的另一端，配重装置放置在固定架三上；电动机、带轮系统及主旋翼系统均安装在固定架二上，且电动机通过带轮系统与主旋翼系统连接。本发明能够在地面对无人机的主旋翼系统进行升力测试，确保主旋翼系统的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113865812A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146804.9
申请日：2021-09-28
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测试灭火无人直升机桨叶刚度的试验装置，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有对称设置的多个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，两个所述滑块之间通过缓冲板固定连接，所述滑杆上滑动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和滑槽内壁固定连接；所述安装座内设有通口，所述通口的内壁上设有对称设置的两个安装槽，所述安装槽内转动插设有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有螺纹套。本发明通过可调节式固定机构和试验机构的设置，使装置可以根据不同尺寸的桨叶进行自由的调节，从而提升了试验装置的适用范围。
-
公开(公告)号：CN101832771A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171360.X
申请日：2010-05-13
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机航空摄影测量用，对地面目标进行定位的云台。目的是提高抗振能力，提高控制精度，增大固持力矩，提高线性度；同时减小重量和尺寸。包括：云台框架结构，相机运动机构；其中，相机的运动使用航模舵机来进行驱动。相机的运动使用圆弧齿同步带配合航模舵机进行驱动。所述无人机航测用小型高速定位云台还包括云台升降机构，升降机构采用丝杠结构实现传动。本发明的优点是抗振动性能好，定位精度高，尺寸小，重量轻。无人机起降过程中可以将云台收入机腹，一方面可以减少空气阻力，另一方面可以对云台及其载荷进行保护，适合于起降过程中无法准确预知无人机机腹离地高度的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
61 条记录 (耗时 0.038 秒)
