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公开(公告)号:CN116644528A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310549242.5
申请日:2023-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明针对飞机结构件装配连接用收口螺母的锁紧性能试验测试耗时过长、成本高昂的问题,提供了一种基于长短时记忆神经网络的收口螺母退化预测方法,首先,它是通过开展收口螺母锁紧性能测试试验,获取到收口螺母拧入和拧出两种锁紧力矩的早期退化数据;其次,以收口螺母锁紧性能衰退机理为依据,建立拧入和拧出锁紧力矩的双变量相关性模型;然后,建立双变量输入的长短时记忆神经网络模型;最后,使用所建立的神经网络模型学习拧入和拧出力矩的早期测试数据,预测未来测试时间的收口螺母锁紧性能衰退趋势。结合工程实际,模型搭建简单,端到端模型结构,易于优化训练,无需介入专家经验,便于工程技术人员应用,方法规范科学。
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公开(公告)号:CN115251878B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210918189.7
申请日:2022-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0515 , G01R35/00
Abstract: 本发明属于传感器技术领域,具体涉及了一种基于霍尔原件阵列的磁场自由区域检测及标定系统、方法,旨在解决现有基于霍尔元件的磁场测定系统,检测能力有限、灵活性低,数据映射关系不准确的问题。本发明包括:霍尔元件阵列进行待测定空间定位及采集磁场信号;磁场区域扫描平台,固定并驱动霍尔元件阵列进行旋转和平移,遍历采集磁场信号;支架用于固定磁场区域扫描平台,并进行姿态调整;数据采集与预处理模块,对阵列中的霍尔元件检测信号进行收集、滤波、放大和模数转换;磁场自由区域标定模块,进行检测磁场强度区分和磁场自由区域标定。本发明能够较为精准且量化地标定磁场区域中磁场自由线空间位置,且可根据实际应用场景进行测量边界拓展。
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公开(公告)号:CN116465970A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310323357.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高温环境的导波增强声发射波导杆,包括波导杆主体、声学黑洞结构和传感器耦合平台,所述声学黑洞结构为楔形,所述声学黑洞结构的横截面最大的一端为连接端且横截面最小的一端为末端,所述连接端与所述波导杆主体的一端呈端对端连接,所述声学黑洞结构用于增强声发射信号;所述传感器耦合平台与所述末端端面固定。本发明能够实现在增大末端声发射信号强度的基础上降低末端的传导温度,且结构简单。
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公开(公告)号:CN115251878A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210918189.7
申请日:2022-08-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0515 , G01R35/00
Abstract: 本发明属于传感器技术领域,具体涉及了一种基于霍尔原件阵列的磁场自由区域检测及标定系统、方法,旨在解决现有基于霍尔元件的磁场测定系统,检测能力有限、灵活性低,数据映射关系不准确的问题。本发明包括:霍尔元件阵列进行待测定空间定位及采集磁场信号;磁场区域扫描平台,固定并驱动霍尔元件阵列进行旋转和平移,遍历采集磁场信号;支架用于固定磁场区域扫描平台,并进行姿态调整;数据采集与预处理模块,对阵列中的霍尔元件检测信号进行收集、滤波、放大和模数转换;磁场自由区域标定模块,进行检测磁场强度区分和磁场自由区域标定。本发明能够较为精准且量化地标定磁场区域中磁场自由线空间位置,且可根据实际应用场景进行测量边界拓展。
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公开(公告)号:CN221903776U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704472.2
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种靶向穿刺系统,包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块,影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像;图像显示单元用于显示融合后的影像信息;组织采样模块包括穿刺针推送单元,穿刺针推送单元上设有用于固定穿刺针的穿刺针安装位;控制模块与影像融合模块信号连接,组织采样模块与控制模块信号连接且受控制模块控制;控制模块能够基于融合后的影像信息,控制所述组织采样模块采集机体组织。本申请所公开的靶向穿刺系统能够基于影像信息融合进行靶向穿刺,具有穿刺的准确度高、穿刺效率高等优点。
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公开(公告)号:CN221903777U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704597.5
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统,活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器,所述活检针推送单元上设有活检针安装位,所述活检针安装位用于固定活检针;所述针组容器用于安装所述活检针推送单元,多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内;活检针受所述活检针推送单元驱动,且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态,以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动,并可提高穿刺手术的效率。
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公开(公告)号:CN221903778U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322706878.4
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种穿刺枪及穿刺系统,所述穿刺枪用于自动化穿刺系统,包括穿刺枪本体、穿刺针容置单元和往复运动驱动单元,所述穿刺针容置单元上设有穿刺针放置腔,所述穿刺针放置腔用于放置穿刺针;所述往复运动驱动单元位于所述穿刺针容置单元的第一侧,且所述往复运动驱动单元能够与所述穿刺针放置腔内的穿刺针连接;所述穿刺枪配置为:当所述往复运动驱动单元朝第一方向驱动时,能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔外伸,当所述往复运动驱动单元朝第二方向驱动时,能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔回缩。本申请所公开的穿刺枪具有结构简单、便于更换穿刺针、能够实现自动化控制等优点。
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