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公开(公告)号：CN114025330B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210012558.6
申请日：2022-01-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空地协同的自组织网络数据传输方法，包括：构建有无人机辅助的地面自组织网络数据传输系统模型；以最小化数据包的最大端到端时延为优化目标，构建有关无人机航迹和地面节点接入的联合优化问题；构建无人机辅助地面自组织网络传输数据包的系统MDP模型；采用深度强化学习算法对联合优化问题进行求解，并将求解结果应用于空地协同的自组织网络数据传输，降低数据包的端到端时延。本发明采用深度强化学习算法求解无人机航迹和地面节点接入的联合优化问题，可以实现快速在线决策，使得数据包在更好的视距链路中灵活传输，提升自组织网络的传输性能并扩大自组织网络的应用范围。
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公开(公告)号：CN111951613A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010724240.1
申请日：2020-07-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本申请提供一种空地协同的广域空域安全态势评估方法。该方法包括：以空地协同的方式获取广域空域态势信息，所述广域空域态势信息至少包括交通类空域态势信息以及天气类空域态势信息；将所述广域空域态势信息输入至空域安全态势评估模型中，得到广域空域安全态势评估结果，所述空域安全态势评估模型用于基于所述交通类空域态势信息和所述天气类空域态势信息的多尺度态势进行广域空域安全态势评估。本申请的提供的方法，实现了空地协同的广域跨尺度空域态势场构建，提高了在广域空域安全态势评估时的评估准确率。
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公开(公告)号：CN114373337A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210050832.9
申请日：2022-01-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种航迹不确定性条件下的飞行冲突自主解脱方法，属于空中交通管理领域；具体是：首先，在地面搭建目标区域内的若干航空器飞行航迹的概率可达模型；利用各航空器的历史航迹数据拟合预测概率可达模型的参数，得到各航空器的航迹概率分布。然后，根据各航空器的航迹概率分布进行冲突判定，构建航空器冲突解脱的自主决策模型。最后，采用多智能体深度确定性策略梯度算法，对自主决策模型进行求解，得到在航迹不确定性条件下的n架航空器冲突时最优的改航点集合A。本发明利用数据驱动的方法提前获取航空器航迹概率分布，从而实现快速的中长期机载端航迹预测。
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公开(公告)号：CN112466103B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011264428.9
申请日：2020-11-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：该方法包括：将历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中，以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率；根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据；根据众包策略分派目标航空器预设范围内的其他航空器的探测任务，获取所述其他航空器根据所述探测任务探测的当前实际飞行威胁信息；若所述飞行威胁满足预警条件，则将预警信息发送给预警设备。本发明实施例的方法可以预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁，从而可以实现对航空器飞行威胁的预警。
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公开(公告)号：CN114025330A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210012558.6
申请日：2022-01-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空地协同的自组织网络数据传输方法，包括：构建有无人机辅助的地面自组织网络数据传输系统模型；以最小化数据包的最大端到端时延为优化目标，构建有关无人机航迹和地面节点接入的联合优化问题；构建无人机辅助地面自组织网络传输数据包的系统MDP模型；采用深度强化学习算法对联合优化问题进行求解，并将求解结果应用于空地协同的自组织网络数据传输，降低数据包的端到端时延。本发明采用深度强化学习算法求解无人机航迹和地面节点接入的联合优化问题，可以实现快速在线决策，使得数据包在更好的视距链路中灵活传输，提升自组织网络的传输性能并扩大自组织网络的应用范围。
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公开(公告)号：CN111951613B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010724240.1
申请日：2020-07-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本申请提供一种空地协同的广域空域安全态势评估方法。该方法包括：以空地协同的方式获取广域空域态势信息，所述广域空域态势信息至少包括交通类空域态势信息以及天气类空域态势信息；将所述广域空域态势信息输入至空域安全态势评估模型中，得到广域空域安全态势评估结果，所述空域安全态势评估模型用于基于所述交通类空域态势信息和所述天气类空域态势信息的多尺度态势进行广域空域安全态势评估。本申请的提供的方法，实现了空地协同的广域跨尺度空域态势场构建，提高了在广域空域安全态势评估时的评估准确率。
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公开(公告)号：CN112466103A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011264428.9
申请日：2020-11-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种航空器飞行威胁演化预警方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：该方法包括：将历史威胁态势数据输入至训练至收敛的演化模型中，以输出所述历史威胁态势数据对应的各个演化模式及所述演化模式对应的概率；根据所述演化模式和所述概率得到所述历史威胁态势数据对应的演化趋势数据；根据众包策略分派目标航空器预设范围内的其他航空器的探测任务，获取所述其他航空器根据所述探测任务探测的当前实际飞行威胁信息；若所述飞行威胁满足预警条件，则将预警信息发送给预警设备。本发明实施例的方法可以预测目标航空器在未来预设时间段的飞行威胁，从而可以实现对航空器飞行威胁的预警。
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公开(公告)号：CN114422056B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210073748.9
申请日：2022-01-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B17/336 , H04B17/391 , H04B17/382 , H04B7/185 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法，属于无线通信领域；首先搭建包括地面用户、无人机、IRS和基站的空地通信场景，在当前时隙分别建模地面用户和无人机到基站的有效链路，计算接收信号的信噪比；然后，计算基站接收到无人机与地面用户的传输速率；以上行传输总速率最大化为优化目标，建立关于无人机航迹、IRS相位偏移、无人机用户发射功率、地面用户发射功率的联合优化问题；并将该问题建模为马尔可夫决策过程。最后，采用基于Actor‑Critic框架的分布式鲁棒强化学习算法对模型进行训练，输出参数应用于空地通信场景的中心控制Actor网络，实现IRS辅助空地通信的实时联合优化。本发明保证了系统在动态复杂环境下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114373337B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210050832.9
申请日：2022-01-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种航迹不确定性条件下的飞行冲突自主解脱方法，属于空中交通管理领域；具体是：首先，在地面搭建目标区域内的若干航空器飞行航迹的概率可达模型；利用各航空器的历史航迹数据拟合预测概率可达模型的参数，得到各航空器的航迹概率分布。然后，根据各航空器的航迹概率分布进行冲突判定，构建航空器冲突解脱的自主决策模型。最后，采用多智能体深度确定性策略梯度算法，对自主决策模型进行求解，得到在航迹不确定性条件下的n架航空器冲突时最优的改航点集合A。本发明利用数据驱动的方法提前获取航空器航迹概率分布，从而实现快速的中长期机载端航迹预测。
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公开(公告)号：CN114422056A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073748.9
申请日：2022-01-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B17/336 , H04B17/391 , H04B17/382 , H04B7/185 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法，属于无线通信领域；首先搭建包括地面用户、无人机、IRS和基站的空地通信场景，在当前时隙分别建模地面用户和无人机到基站的有效链路，计算接收信号的信噪比；然后，计算基站接收到无人机与地面用户的传输速率；以上行传输总速率最大化为优化目标，建立关于无人机航迹、IRS相位偏移、无人机用户发射功率、地面用户发射功率的联合优化问题；并将该问题建模为马尔可夫决策过程。最后，采用基于Actor‑Critic框架的分布式鲁棒强化学习算法对模型进行训练，输出参数应用于空地通信场景的中心控制Actor网络，实现IRS辅助空地通信的实时联合优化。本发明保证了系统在动态复杂环境下的鲁棒性。
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