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公开(公告)号:CN104181502B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410368210.6
申请日:2014-07-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于射频识别技术的室内参考定位方法,一:通过RSSI定位算法确定信号强度与距离的关系;二:布置RFID参考标签;三:携带RFID阅读器,读取参考标签及待测标签发出的信号强度;四:排序参考标签信号强度;五:选信号强度最大三个,得到参考标签与阅读器间的距离为r1、r2、r3及待测标签与阅读器间的距离d1;六:以三个参考标签为心,以r1、r2、r3为半径做圆,三个圆的交点为阅读器的位置;七:重复步骤三到六两次,获得阅读器的新位置及待测标签与阅读器间的距离d2、d3;八:以阅读器的三个不同位置为心,d1、d2、d3为半径做圆,三个圆的交点为待测标签的位置;九:重复步骤三到八获取其他待测标签的位置。
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公开(公告)号:CN105403144A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510727605.5
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法,该方法有九大步骤:一、确定测量目标,规划测量范围;二、构建iGPS两站测量系统;三、获取测量目标坐标信息;四、求解测量目标角度;五、求解发射器光束基本参数;六、修正发射器光束基本参数;七、求解测量目标修正坐标信息;八、重复步骤三至七,对第二个发射器进行修正;九、求解测量目标动态测量信息。本发明解决了飞机装配过程中iGPS对测量目标进行实时跟踪测量时引入冗余误差的问题,最终达到对飞机装配过程实时监控的目的。
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公开(公告)号:CN105823417B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201610160703.X
申请日:2016-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法,其步骤如下:一、安装设备,固定公共点;二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点;三、使用摄影测量测量公共点的坐标;四、两个点云质心重合,且与坐标系原点重合;五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合;六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合;七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理;八、求多组修正后的数据,计算其平均值作为修正值;九、对站位B中的公共点坐标进行修正;十、利用单位四元数法求解转换矩阵;十一、计算测量目标长度、角度等;通过以上步骤,达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果,解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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公开(公告)号:CN102622495A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210109135.2
申请日:2012-04-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法,它包括以下步骤:(一)建立公差优化的数学模型;(二)建立标准公差数据库;(三)基于公差等级进行编码;(四)确定遗传算法的适应度函数;(五)设定遗传算子;(六)遗传进化;(七)解码得到对应的公差等级,并查询相应的公差值。本发明利用计算机实现产品设计中的公差优化分配,代替人工分配,提高了效率,节省了时间;同时,它是利用遗传算法进行优化分配,以加工成本最低为优化目标,降低了产品加工成本。它在计算机辅助公差设计技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN101442653B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200810240160.8
申请日:2008-12-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种多通道视频播放和大屏幕显示方法,步骤如下:(一)启动主控机以及计算机网络集群中的播放机;(二)打开多通道视频播放软件,并制定需要播放的视频文件;多通道视频播放软件根据配置参数、视频文件的属性、输出设备的属性等信息选择运行模式;(三)播放机上运行的多通道视频播放软件进入阻塞模式,直到启动主控机,发出开始播放指令,该多通道视频播放软件同时播放主控机指定位置的视频文件,并继续播放;播放机生成的图像输出到显示设备,最终输出到大屏幕拼接成一个完整的画面;(四)当主控机重新发出视频播放同步指令时,播放机上运行的多通道视频播放软件重新同步视频文件播放位置,直到视频播放完毕或用户手动退出视频播放软件。
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公开(公告)号:CN105608335B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610073234.8
申请日:2016-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备快速布局方法,步骤如下::在飞机装配现场布置参考标签与阅读器,统计各个阅读器所测得的参考标签的信号强度及距离;二:依次记录各标签点T的坐标;三:当标签点T所处遮挡环境为附着面遮挡时,遮挡环境简化为个附着平面;四:当标签点T所处遮挡环境为邻面遮挡时,遮挡环境简化为个附着平面与组遮挡平面;五:当标签点T所处遮挡环境为对面遮挡时,该遮挡环境简化为去除顶部表面的四棱柱体结构;六:重复上述步骤二到五获取其他标签监控可行域R;七:为每个标签监控可行域R关联数组中的元素为该可行域所能监测到的标签ID号;八:求最终每个非空区域R的重心。本发明高效快捷,实施简便。
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公开(公告)号:CN105823417A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610160703.X
申请日:2016-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法,其步骤如下:一、安装设备,固定公共点;二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点;三、使用摄影测量测量公共点的坐标;四、两个点云质心重合,且与坐标系原点重合;五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合;六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合;七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理;八、求多组修正后的数据,计算其平均值作为修正值;九、对站位B中的公共点坐标进行修正;十、利用单位四元数法求解转换矩阵;十一、计算测量目标长度、角度等;通过以上步骤,达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果,解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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公开(公告)号:CN101442653A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200810240160.8
申请日:2008-12-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种多通道视频播放和大屏幕显示方法,步骤如下:(一)启动主控机以及计算机网络集群中的播放机;(二)打开多通道视频播放软件,并制定需要播放的视频文件;多通道视频播放软件根据配置参数、视频文件的属性、输出设备的属性等信息选择运行模式;(三)播放机上运行的多通道视频播放软件进入阻塞模式,直到启动主控机,发出开始播放指令,该多通道视频播放软件同时播放主控机指定位置的视频文件,并继续播放;播放机生成的图像输出到显示设备,最终输出到大屏幕拼接成一个完整的画面;(四)当主控机重新发出视频播放同步指令时,播放机上运行的多通道视频播放软件重新同步视频文件播放位置,直到视频播放完毕或用户手动退出视频播放软件。
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公开(公告)号:CN105403144B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510727605.5
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法,该方法有九大步骤:一、确定测量目标,规划测量范围;二、构建iGPS两站测量系统;三、获取测量目标坐标信息;四、求解测量目标角度;五、求解发射器光束基本参数;六、修正发射器光束基本参数;七、求解测量目标修正坐标信息;八、重复步骤三至七,对第二个发射器进行修正;九、求解测量目标动态测量信息。本发明解决了飞机装配过程中iGPS对测量目标进行实时跟踪测量时引入冗余误差的问题,最终达到对飞机装配过程实时监控的目的。
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公开(公告)号:CN103020393B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201210592835.1
申请日:2012-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于Web的飞机装配数据可视化方法,该方法有四大步骤:步骤一:系统架构及开发环境搭建;步骤二:可视化AO设计;步骤三:装配工艺仿真;步骤四:装配现场的使用。本发明用于实现飞机装配过程中BOM(Bill of Material,物料清单)、AO(Assembly Order,装配大纲)、产品信息等数据的可视化在线浏览,提高了飞机的装配质量和工作效率。它在飞机制造业界具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
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