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公开(公告)号：CN118196293A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410350839.1
申请日：2024-03-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本公开的实施例公开了一种基于图表示的三维室内场景的条件生成方法。该方法的一具体实施方式包括：映射室内场景到房间布局图表示，得到房间有向关系图，以及对房间有向关系图进行自动化关系图提取，以生成关系图数据集；提取房间有向关系图的特征，形成全局后验分布；对输入的房间结构图进行特征提取，以生成房间结构特征；从房间隐空间的先验分布中进行采样，以生成采样结构，以及将采样结构与房间结构特征相结合，以生成全连接的房间布局关系图；对房间布局关系图进行剪枝和后处理操作，以生成处理后房间布局关系图，以及对处理后房间布局关系图进行自动三维场景实例化，得到三维室内场景。该实施方式实现了更精确和高效的室内场景重建和生成。
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公开(公告)号：CN118133632A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410447287.6
申请日：2024-04-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G16H50/50 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本公开的实施例公开了实时可交互心脏力电耦合仿真方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：构建离子电流模型，其中，离子电流模型是用于描述细胞膜上的离子通量的离子电流模型；根据离子电流模型和离子电流模型对应的特定参数，在物体顶点数据集中的每个物体顶点数据上构建常微分方程，得到常微分方程集；根据常微分方程集，生成方程近似解集；根据主动张力模型对应的应力约束，构建力学模型，其中，力学模型是用于描述心脏组织特性的力学模型；根据力学模型，执行约束优化求解器，以实现心脏力电耦合仿真。该实施方式提高了对多种形状的物体和边界条件类型的普遍适用性，快速收敛性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118279257A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363769.3
申请日：2024-03-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开的实施例公开了一种基于深度学习方法的纯视觉力估计方法。该方法的一具体实施方式包括：采集RGB图像序列、深度图像和超声图像；对采集的RGB图像序列和超声图像进行同频率采样；分别对RGB图像序列、深度图像和超声图像中进行特征提取处理；利用跨模态注意力机制对RGB图像序列和深度图像对应的力相关特征进行融合，以及生成RGB图像序列中每相邻两个RGB图像的光流图，使用单独的RegNet编码器从光流图中提取机械臂运动学特征，同时采用自回归的力预测方式，融合上一时刻的时序特征；将形变特征、时序特征和超声图像对应的力相关特征输入至三个多层感知机中。该实施方式实现更加鲁棒，个性化的力估计效果。
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公开(公告)号：CN118430823A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410525821.0
申请日：2024-04-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G16H50/50
摘要： 本公开的实施例公开了基于时序分析的心肌细胞电生理仿真方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：采集目标心肌细胞对应的生理属性集对应的各个时序变化轨迹；将舒张间期标志物和所述各个时序变化轨迹输入至预测网络，得到预测细胞动作电位持续时间标志物；根据定制时间模板和所述历史窗口数据，确定目标心肌细胞对应的预测窗口数据；根据预设刺激方案和初始生理状态，确定目标心肌细胞对应的未来生理状态轨迹。该实施方式提高了对多种细胞类型电活动仿真的快速收敛性，自适应地根据细胞生理学数据快速推断出对应的生理机制，较为精准稳定地预测细胞生理属性在多种起搏场景下的时序变化。
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