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公开(公告)号：CN101907464B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010231275.8
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右侧支架下层“U”型槽；扩展板支架安装到左侧支架和右侧支架上层“U”型槽；前面板和后面板分别安装到底座、左侧支架及右侧支架前后侧面；前横梁和后横梁分别安装在左侧支架和右侧支架凹槽中；左侧面板和右侧面板分别安装到左侧支架和右侧支架外表面；上盖安装到左侧支架和右侧支架上表面。本发明减少了结构体积、质量，适用于惯性导航、组合导航等计算机系统。
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公开(公告)号：CN102277823A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110112578.2
申请日：2011-05-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距离；里程仪用于测量车辆的行驶距离，并作为数据采集板的触发信号；数据采集板采集惯性测量单元以及激光测距仪的角速度和加速度信号，发送到PC104计算机；PC104计算机接收信号，依次进行惯性测量单元误差补偿、导航解算和信息融合滤波，最后将导航结果与激光测距仪的信息融合，计算得到路面平整度信息。本发明精度高、集成度高、抗振动、操作简便，用于城市道路及高速公路的路面测量。
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公开(公告)号：CN102277823B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110112578.2
申请日：2011-05-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统，由惯性测量单元、GPS模块、PC104计算机、里程仪、激光路面测距仪和数据采集板组成，惯性测量单元和GPS模块用于测量车辆运动信息；激光路面测距仪用于测量车辆到路面的距离；里程仪用于测量车辆的行驶距离，并作为数据采集板的触发信号；数据采集板采集惯性测量单元以及激光测距仪的角速度和加速度信号，发送到PC104计算机；PC104计算机接收信号，依次进行惯性测量单元误差补偿、导航解算和信息融合滤波，最后将导航结果与激光测距仪的信息融合，计算得到路面平整度信息。本发明精度高、集成度高、抗振动、操作简便，用于城市道路及高速公路的路面测量。
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公开(公告)号：CN102261033A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110113016.X
申请日：2011-05-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明涉及一种基于惯性测量单元的车载路面检测系统的运补算法，其特征是利用惯性测量单元敏感的运动信息实时捷联解算得到车体运动信息；将车体运动信息与GPS信息进行信息融合得到实时准确的运动信息；测量路面时利用另外一套纯惯性捷联解算得到高程信息与激光传感器信息叠加得到含路面起伏信息的发散曲线；使用高通数字滤波器对发散曲线进行滤波，得到真实的路面起伏信息；对真实路面起伏信息按照国际平整度IRI标准统计得到路面平整度结果。本发明具有运补精度高的优点，可用于提高车载路面检测系统的路面平整度检测精度。
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公开(公告)号：CN102109351B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010623908.X
申请日：2010-12-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读取FPGA中激光陀螺数据、加速度计数据和温度数据，对数据进行预处理，并将预处理结果发送给导航计算机。本发明实现了FPGA+DSP架构的高频率、高精度激光陀螺POS数据采集及预处理系统的集成设计，减小了系统功耗、体积和重量，使得系统性能大大提高。
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公开(公告)号：CN101907464A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010231275.8
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种激光POS计算机系统结构，包括底座、左侧支架、左侧面板、右侧支架、右侧面板、计算机支架、扩展板支架、前面板、后面板、前横梁、后横梁和上盖。左侧支架和右侧支架分别安装在底座上表面左侧和右侧，计算机支架安装到左侧支架和右侧支架下层“U”型槽；扩展板支架安装到左侧支架和右侧支架上层“U”型槽；前面板和后面板分别安装到底座、左侧支架及右侧支架前后侧面；前横梁和后横梁分别安装在左侧支架和右侧支架凹槽中；左侧面板和右侧面板分别安装到左侧支架和右侧支架外表面；上盖安装到左侧支架和右侧支架上表面。本发明减少了结构体积、质量，适用于惯性导航、组合导航等计算机系统。
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公开(公告)号：CN101922938B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010231359.1
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，包括三支激光陀螺仪、三支石英加速度计、IMU结构、支撑框架、减振器、电流/频率信号调理电路、采集解算计算机、二次电源、外壳、前面板、底面板和插接头。三支激光陀螺仪和三支石英加速度计分别正交装配在IMU结构上，IMU结构通过两侧八支减振器装配在支撑框架的内腔。二次电源通过螺钉安装在支撑框架的上框，电流/频率信号调理电路和采集解算计算机分别通过螺钉安装在支撑框架左侧和右侧壁凹槽中。外壳通过螺钉安装在支撑框架外侧，前面板和底面板分别通过螺钉安装在支撑框架的前表面和下表面，插接头通过螺钉安装在前面板上。本发明提高了系统的集成度及抗振性，适用于高精度惯性测量系统。
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公开(公告)号：CN102109351A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010623908.X
申请日：2010-12-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读取FPGA中激光陀螺数据、加速度计数据和温度数据，对数据进行预处理，并将预处理结果发送给导航计算机。本发明实现了FPGA+DSP架构的高频率、高精度激光陀螺POS数据采集及预处理系统的集成设计，减小了系统功耗、体积和重量，使得系统性能大大提高。
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公开(公告)号：CN101922938A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010231359.1
申请日：2010-07-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种高精度POS用激光陀螺惯性测量系统，包括三支激光陀螺仪、三支石英加速度计、IMU结构、支撑框架、减振器、I/F信号调理电路、采集解算计算机、二次电源、外壳、前面板、底面板和插接头。三支激光陀螺仪和三支石英加速度计分别正交装配在IMU结构上，IMU结构通过两侧八支减振器装配在支撑框架的内腔。二次电源通过螺钉安装在支撑框架的上框，I/F信号调理电路和采集解算计算机分别通过螺钉安装在支撑框架左侧和右侧壁凹槽中。外壳通过螺钉安装在支撑框架外侧，前面板和底面板分别通过螺钉安装在支撑框架的前表面和下表面，插接头通过螺钉安装在前面板上。本发明提高了系统的集成度及抗振性，适用于高精度惯性测量系统。
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