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公开(公告)号：CN113674327B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110750805.8
申请日：2021-07-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种适用于无人机空中防撞的入侵机航迹融合跟踪方法，基于本机的状态信息以及多次获取的传感器数据，通过确定入侵机的航迹头及航迹，再通过扩展卡尔曼滤波算法基于入侵机的航迹以及最新获取的传感器数据确定出入侵机的预测测量值，从而解决了现有技术不能够直接使用扩展卡尔曼滤波算法对入侵机的状态进行估计的问题，因此本发明的方案具有更高的适用性及跟踪效果，能够有效提高入侵机跟踪的跟踪效果、准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN111865332B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010772100.1
申请日：2020-08-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H03M13/09
摘要： 本发明属于航空监视技术领域，涉及一种适用于星基ADS‑B的低置信度矩阵可靠提取方法，利用最大似然比法则，建立数学模型提取矩阵提取所述低置信度矩阵；一种适用于星基ADS‑B的检错纠错高性能方法，包括提取星基ADS‑B接收数据的低置信度矩阵；建立每个错误位置的错误图表样；计算接收信号的校验位；判断校验位是否全零；确定低置信度的位置；对低置信度位在图表中对应的错误图样进行异或纠错；判断异或结果与校验位是否一致，若不一致，则对下一错误图样继续进行异或纠错；若一致，则取反低置信度位；进行CRC验证，若通过则输出该数据。本发明解决了在任意位置的5个及以上的错误纠错，达到了高译码率的要求。
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公开(公告)号：CN113674327A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110750805.8
申请日：2021-07-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种适用于无人机空中防撞的入侵机航迹融合跟踪方法，基于本机的状态信息以及多次获取的传感器数据，通过确定入侵机的航迹头及航迹，再通过扩展卡尔曼滤波算法基于入侵机的航迹以及最新获取的传感器数据确定出入侵机的预测测量值，从而解决了现有技术不能够直接使用扩展卡尔曼滤波算法对入侵机的状态进行估计的问题，因此本发明的方案具有更高的适用性及跟踪效果，能够有效提高入侵机跟踪的跟踪效果、准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN111865332A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772100.1
申请日：2020-08-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H03M13/09
摘要： 本发明属于航空监视技术领域，涉及一种适用于星基ADS-B的低置信度矩阵可靠提取算法，利用最大似然比法则，建立数学模型提取矩阵提取所述低置信度矩阵；一种适用于星基ADS-B的检错纠错高性能算法，包括提取星基ADS-B接收数据的低置信度矩阵；建立每个错误位置的错误图表样；计算接收信号的校验位；判断校验位是否全零；确定低置信度的位置；对低置信度位在图表中对应的错误图样进行异或纠错；判断异或结果与校验位是否一致，若不一致，则对下一错误图样继续进行异或纠错；若一致，则取反低置信度位；进行CRC验证，若通过则输出该数据。本发明解决了在任意位置的5个及以上的错误纠错，达到了高译码率的要求。
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公开(公告)号：CN110266334A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910450630.1
申请日：2019-05-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种ADS-B接收机，包括天线、射频信号处理模块、单片机、晶振模块和电源模块，其中，射频信号处理模块分别与天线、单片机、电源模块和晶振模块连接；单片机还分别与晶振模块和射频信号处理模块连接；天线用于接收第一信号，并将第一信号发送至射频信号处理模块；射频信号处理模块用于接收第一信号，并对第一信号进行处理，得到数字信号；单片机用于对数字信号进行报文解析处理，得到原始报文信息；晶振模块用于分别向射频信号处理模块和单片机提供工作频率；电源模块用于分别向射频信号处理模块和单片机提供工作电压。用于降低ADS-B接收机的价格和功耗，减小ADS-B接收机尺寸，进而提高ADS-B接收机应用范围。
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