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公开(公告)号:CN101359904B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810117223.0
申请日:2008-07-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03K17/22
Abstract: 本发明公开了一种防止恒复位的多路互隔离复位电路,该复位电路联接在上位机与下位机之间,用于对下位机进行系统复位;该复位电路由上电复位支路、第一外部复位支路、第二外部复位支路和三输入与门组成;上电复位支路由RC电路、A反相器、B反相器构成,第一外部复位支路由A负脉冲敏感电路、C反相器构成,第二外部复位支路由B负脉冲敏感电路、D反相器构成。三输入与门对接收的系统上电复位信号A0、第一外部复位支路输出信号A1、第二外部复位支路输出信号A2进行与运算处理后输出低电平有效特性的复位信号f3给下位电路。多路外部复位信号通过本发明设计的复位电路能够独立的实现下位机系统的复位,且当其中某路外部复位信号发生恒复位后,仍能保证下位机系统正常复位。
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公开(公告)号:CN101458095A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200910076510.6
申请日:2009-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于全数字闭环光纤陀螺的前向增益估计系统,该前向增益估计系统在FPGA芯片中采用Verilog HDL语言编写实现,该FPGA芯片为全数字闭环光纤陀螺的主要中心处理器。本发明采用伪随机扰动辨识法对前向增益进行在线估计,通过在反馈的阶梯波信号(651)上叠加伪随机信号(111)、方波调制信号(151)作为集成光学调制器(3)的辨识输入信号(31);数字光强电压信号(621)在进行方波解调的同时进行伪随机解调,实时提取出前向增益的值。本发明前向增益估计系统可以在全数字闭环光纤陀螺的正常工作情况下进行在线估计,可以实时监测陀螺检测信噪比和死区非线性效应带来的影响。
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公开(公告)号:CN101270991A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810104946.7
申请日:2008-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种采用方波调制测量干涉式光纤陀螺本征频率和半波电压的系统,该系统中的中心处理器(63)由解调单元(631)、调频单元(632)、调幅单元(633)和直接数字合成单元(634)构成;解调单元(631)用于(A)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的有效调制正半周期Δt+的解调值P(Δt+),(B)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的有效调制负半周期Δt-的解调值P(Δt-),(C)对正半周期的解调值P(Δt+)与负半周期的解调值P(Δt-)进行平均得到解调平均值P(Δt),并将解调平均值P(Δt)输出给调幅单元(633),(D)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的光功率平均值S(Δt),并将光功率平均值S(Δt)输出给调频单元(632)。调制频率fd满足条件为2fe/5<fd<8fe/5,初始幅度A0满足条件为π/8<A0<π/2,这样宽的范围足够在工程当中应用。
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公开(公告)号:CN101458095B
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200910076510.6
申请日:2009-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于全数字闭环光纤陀螺的前向增益估计系统,该前向增益估计系统在FPGA芯片中采用Verilog HDL语言编写实现,该FPGA芯片为全数字闭环光纤陀螺的主要中心处理器。本发明采用伪随机扰动辨识法对前向增益进行在线估计,通过在反馈的阶梯波信号(651)上叠加伪随机信号(111)、方波调制信号(151)作为集成光学调制器(3)的辨识输入信号(31);数字光强电压信号(621)在进行方波解调的同时进行伪随机解调,实时提取出前向增益的值。本发明前向增益估计系统可以在全数字闭环光纤陀螺的正常工作情况下进行在线估计,可以实时监测陀螺检测信噪比和死区非线性效应带来的影响。
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公开(公告)号:CN101270991B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200810104946.7
申请日:2008-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种采用方波调制测量干涉式光纤陀螺本征频率和半波电压的系统,该系统中的中心处理器(63)由解调单元(631)、调频单元(632)、调幅单元(633)和直接数字合成单元(634)构成;解调单元(631)用于(A)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的有效调制正半周期Δt+的解调值P(Δt+),(B)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的有效调制负半周期Δt-的解调值P(Δt-),(C)对正半周期的解调值P(Δt+)与负半周期的解调值P(Δt-)进行平均得到解调平均值P(Δt),并将解调平均值P(Δt)输出给调幅单元(633),(D)从接收的光功率信息V1中提取在一个调制周期ΔT内的光功率平均值S(Δt),并将光功率平均值S(Δt)输出给调频单元(632)。调制频率fd满足条件为初始幅度A0满足条件为这样宽的范围足够在工程当中应用。
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公开(公告)号:CN101975584A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010271577.8
申请日:2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于干涉式光纤陀螺的检测电路系统误差的开环测试方法,本测试方法采用数字式逐点平均扫描的方法恢复其原始波形,将调制串扰信号经过前置滤波电路放大,A/D转换器转换成数字干扰信号后,进入中心处理器中进行处理并传送到信息融合计算,计算结果通过D/A转换器转换成模拟信号后输出,即为恢复出的干扰原始波形。此种测量方法能够有效地测量干涉式光纤陀螺内部的周期性串扰信号。
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公开(公告)号:CN101359904A
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200810117223.0
申请日:2008-07-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03K17/22
Abstract: 本发明公开了一种防止恒复位的多路互隔离复位电路,该复位电路联接在上位机与下位机之间,用于对下位机进行系统复位;该复位电路由上电复位支路、第一外部复位支路、第二外部复位支路和三输入与门组成;上电复位支路由RC电路、A反相器、B反相器构成,第一外部复位支路由A负脉冲敏感电路、C反相器构成,第二外部复位支路由B负脉冲敏感电路、D反相器构成。三输入与门对接收的系统上电复位信号A0、第一外部复位支路输出信号A1、第二外部复位支路输出信号A2进行与运算处理后输出低电平有效特性的复位信号f3给下位电路。多路外部复位信号通过本发明设计的复位电路能够独立的实现下位机系统的复位,且当其中某路外部复位信号发生恒复位后,仍能保证下位机系统正常复位。
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公开(公告)号:CN101975584B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010271577.8
申请日:2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于干涉式光纤陀螺的检测电路系统误差的开环测试方法,本测试方法采用数字式逐点平均扫描的方法恢复其原始波形,将调制串扰信号经过前置滤波电路放大,A/D转换器转换成数字干扰信号后,进入中心处理器中进行处理并传送到信息融合计算,计算结果通过D/A转换器转换成模拟信号后输出,即为恢复出的干扰原始波形。此种测量方法能够有效地测量干涉式光纤陀螺内部的周期性串扰信号。
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公开(公告)号:CN101387524B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200810224010.8
申请日:2008-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统,该偏置温度误差测试与补偿系统通过三个温度传感器分别对光源1、光纤环4在工作时的环境温度进行采集,将采集得到的三个温度进行温度平均值T求取,然后对温度平均值T、以及光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度,最后用A/D转换器62输出的角速度Ω0减去偏置角速度获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω。
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公开(公告)号:CN101446494A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810227391.5
申请日:2008-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于星载光纤陀螺的温度检测电路,该温度检测电路添加在温度传感器与数字信号处理单元之间,所述温度检测电路包括有温度-电压转换单元、电压基准电源、差分运放单元、模数转换单元。本发明温度检测电路能够将温度信息转换为数字电压信息进行差分运放处理,使得输出电压范围大、输出温度精度高,提高了星载用光纤陀螺中温度检测电路的可靠性。
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