公开(公告)号：CN109471137B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201811248920.X

申请日：2018-10-25

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘宇 ,  陈鼎 ,  王新龙 ,  王盾

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结果作为通道滤波器的量测信息，估计载波频率误差Δfi和码相位误差Δτi等参数；六：Δfi、Δτi经比例转换后，得到伪距误差Δρi和伪距率误差送入导航滤波器，估计位置修正量速度修正量七：计算码相位修正值载波频率修正值将其反馈至载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO)；本发明实现了高动态、强干扰条件下对导航信号的稳定跟踪，此外，将各个通道的信息组织为一个量测矢量，实现了对不同卫星信号的联合跟踪。

公开(公告)号：CN109471137A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811248920.X

申请日：2018-10-25

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘宇 ,  陈鼎 ,  王新龙 ,  王盾

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结果作为通道滤波器的量测信息，估计载波频率误差Δfi和码相位误差Δτi等参数；六：Δfi、Δτi经比例转换后，得到伪距误差Δρi和伪距率误差 送入导航滤波器，估计位置修正量 速度修正量 七：计算码相位修正值 载波频率修正值 将其反馈至载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO)；本发明实现了高动态、强干扰条件下对导航信号的稳定跟踪，此外，将各个通道的信息组织为一个量测矢量，实现了对不同卫星信号的联合跟踪。