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公开(公告)号：CN103615482A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310641841.6
申请日：2013-12-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种微小型机械式离心摩擦限速器，它包括限速器本体和工装支撑两部分，限速器本体通过螺钉螺母垫圈固定在工装支撑上；本发明使用时，驱动力矩作用在中轴上，转子低速旋转时，限速器不起限速作用，随着转速的增加，当转子超过一定转速时，限速器离心部分产生的离心力抵消弹簧拉力，限速器进入工作状态，此时，摩擦片与制动鼓内壁稳定贴合，通过两者之间的摩擦产生与转子旋转方向相反的摩擦阻力矩，当摩擦阻力矩与驱动力矩平衡时，限速器转子角速度趋于稳定，可实现机械系统限速的目的。本发明结构简单、紧凑、相同工况下输出转速稳定，并且采用了新技术使其质量大大减小，可以使用在强磁场环境中，适合在更多领域进行推广。
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公开(公告)号：CN107272513A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710636227.9
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明公开了一种三维转动力反馈设备，包括手柄、动平台、基座及三组驱动装置，所述手柄卡固于所述动平台上可与所述动平台同步动作，所述三组驱动装置结构相同，其中一组驱动装置包括电机、减速机及连接杆，所述三组驱动装置的电机均安装于所述基座上，所述三组驱动装置的连接杆分别连接于所述动平台的不同位置上，动平台及三组第一连杆、三组第二连杆组成3-RRR球面并联机构，使本发明三维转动力反馈设备内部结构紧凑、机构杆长参数最优，在空间尺寸和质量约束的前提下，实现工作空间大、虚拟刚度高、位置分辨率高、反向驱动性好、各向同性度好等良好设备性能。
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公开(公告)号：CN102607825B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110441867.7
申请日：2011-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种力矩负载模拟器，其特征在于：该模拟器包括：二个X向调节固定底板；一个Y向调节固定支座；一个Y向调节固定底板；一个法兰联轴器；一个力矩传感器；一个波纹管联轴器；一个减速器；一个固定端板；一个发条簧盒；二个调节手柄；一个芯轴；一个发条弹簧；一个簧盒端盖；一个深沟球轴承；一个空心轴编码器。本发明的力矩及转轴角速度可测量；力矩加载方式简单、易于实现；保证两个工作转轴同轴度的机械设计；采用波纹管联轴器可以补偿减速机输出轴、力矩传感器端轴之间的误差。
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公开(公告)号：CN102607825A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110441867.7
申请日：2011-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种力矩负载模拟器，其特征在于：该模拟器包括：二个X向调节固定底板；一个Y向调节固定支座；一个Y向调节固定底板；一个法兰联轴器；一个力矩传感器；一个波纹管联轴器；一个减速器；一个固定端板；一个发条簧盒；二个调节手柄；一个芯轴；一个发条弹簧；一个簧盒端盖；一个深沟球轴承；一个空心轴编码器。本发明的力矩及转轴角速度可测量；力矩加载方式简单、易于实现；保证两个工作转轴同轴度的机械设计；采用波纹管联轴器可以补偿减速机输出轴、力矩传感器端轴之间的误差。
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公开(公告)号：CN103615482B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310641841.6
申请日：2013-12-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种微小型机械式离心摩擦限速器，它包括限速器本体和工装支撑两部分，限速器本体通过螺钉螺母垫圈固定在工装支撑上；本发明使用时，驱动力矩作用在中轴上，转子低速旋转时，限速器不起限速作用，随着转速的增加，当转子超过一定转速时，限速器离心部分产生的离心力抵消弹簧拉力，限速器进入工作状态，此时，摩擦片与制动鼓内壁稳定贴合，通过两者之间的摩擦产生与转子旋转方向相反的摩擦阻力矩，当摩擦阻力矩与驱动力矩平衡时，限速器转子角速度趋于稳定，可实现机械系统限速的目的。本发明结构简单、紧凑、相同工况下输出转速稳定，并且采用了新技术使其质量大大减小，可以使用在强磁场环境中，适合在更多领域进行推广。
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公开(公告)号：CN103983442A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410215145.3
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种机械式限速器测试装置，它包括T型槽减震平台、机械式限速器、限速器安装座、膜片联轴器、转矩转速传感器、传感器安装座、线轴固定板、线轴、摇把、钢丝绳、铝型材支架、配重块、滑轮固定板、滑轮a、滑轮b、挡块和缓冲垫；机械式限速器装在限速器安装座上，转矩转速传感器装在传感器安装座上并固连于T型槽减震平台；机械式限速器的中心轴与转矩转速传感器的测量端之间及转矩转速传感器的辅助端与线轴之间均用膜片联轴器连接，缓冲垫放置在铝型材支架正下方；滑轮a位于铝型材支架上方横梁正中，配重块通过钢丝绳悬吊在缓冲垫之上；滑轮b装在滑轮固定板上；该装置能加载不同的驱动力矩，能实时测量机械式限速器提供的阻力矩和输出转速。
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公开(公告)号：CN107272513B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710636227.9
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种三维转动力反馈设备，包括手柄、动平台、基座及三组驱动装置，所述手柄卡固于所述动平台上可与所述动平台同步动作，所述三组驱动装置结构相同，其中一组驱动装置包括电机、减速机及连接杆，所述三组驱动装置的电机均安装于所述基座上，所述三组驱动装置的连接杆分别连接于所述动平台的不同位置上，动平台及三组第一连杆、三组第二连杆组成3‑RRR球面并联机构，使本发明三维转动力反馈设备内部结构紧凑、机构杆长参数最优，在空间尺寸和质量约束的前提下，实现工作空间大、虚拟刚度高、位置分辨率高、反向驱动性好、各向同性度好等良好设备性能。
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公开(公告)号：CN103983442B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410215145.3
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种机械式限速器测试装置，它包括T型槽减震平台、机械式限速器、限速器安装座、膜片联轴器、转矩转速传感器、传感器安装座、线轴固定板、线轴、摇把、钢丝绳、铝型材支架、配重块、滑轮固定板、滑轮a、滑轮b、挡块和缓冲垫；机械式限速器装在限速器安装座上，转矩转速传感器装在传感器安装座上并固连于T型槽减震平台；机械式限速器的中心轴与转矩转速传感器的测量端之间及转矩转速传感器的辅助端与线轴之间均用膜片联轴器连接，缓冲垫放置在铝型材支架正下方；滑轮a位于铝型材支架上方横梁正中，配重块通过钢丝绳悬吊在缓冲垫之上；滑轮b装在滑轮固定板上；该装置能加载不同的驱动力矩，能实时测量机械式限速器提供的阻力矩和输出转速。
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