-
公开(公告)号：CN113977632B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111072972.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人爪式自适应固定装置，包括驱动部件和尖爪执行部件，驱动部件包括安装在机械臂末端内的蜗杆轴和驱动电机；多个尖爪执行部件围绕机械臂末端呈沿周向的阵列分布，多个尖爪执行部件的一端均设有蜗轮，尖爪执行部件的蜗轮均与蜗杆轴啮合以分别形成蜗杆副；驱动电机驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴的转动通过每个蜗杆副转化为尖爪执行部件整体同时展开与收拢运动；当尖爪执行部件整体同时展开时，尖爪执行部件用于与硬质巨石结构钩紧固定；当尖爪执行部件整体同时收拢时，尖爪执行部件贴近于机械臂的侧壁处。本发明可以实现与硬质巨石结构的可靠固定和快速分离，可重复使用，便于运输或为机器人的其他功能部件节省空间。
-
公开(公告)号：CN1900384A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610089585.4
申请日：2006-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C25F1/04
Abstract: 本发明公开了一种采用超声波和电解组合去除零件表面氧化皮工艺，是在同一电解液中利用不同电解与超声波组合去除氧化皮，通过控制电解、超声波工艺参数实现了在20±2℃下、3～5min/5μm时间内完全去除金属材料表面氧化皮。该处理工艺不仅有效地利用了电解过程中阳极的强氧化作用，还充分利用超声波空化效应和缓蚀剂的缓蚀作用，提高了氧化皮去除效率，避免了金属材料基体过腐蚀的发生，获得了光洁平整的基体表面。该工艺可操作性强、适用面广、环保节能，适用于各种形状零部件的表面氧化皮的去除。
-
公开(公告)号：CN118885807A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410782727.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发动力股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/094 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种超声滚压方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：获取超声滚压参数数据与工件表面粗糙度数据，和将该超声滚压参数数据与工件表面粗糙度数据导入小样本深度学习模型，构造超声滚压参数与工作表面粗糙度的耦合模型，和基于该构造的超声滚压参数与工作表面粗糙度的耦合模型，通过神经网络，构建该超声滚压参数与工作表面性能的数据模型，以及根据该构建的超声滚压参数与工作表面性能的数据模型，配置该超声滚压参数与工作表面性能数据。通过上述方式，能够实现避免出现由于参数设置不当影响工件表面质量的情况。
-
公开(公告)号：CN118635943A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410782796.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发动力股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本申请实施例中提供了一种工装夹具和精锻小叶片的夹紧方法。工装夹具包括底座组件、定位组件、夹紧组件和压紧组件，底座组件包括背板、第一侧板和第二侧板，定位组件包括第一中心板、第二中心板、第一底板和第二底板，第一底板设置有叶盆型面定位块，第一中心板设置有进气边定位块，第二中心板设置有排气边定位块，第一底板和第二底板设置有内缘板定位块；夹紧组件包括叶背型面定位块和夹紧结构，夹紧结构用于驱动叶背型面定位块靠近或远离叶盆型面定位块；压紧组件包括压紧结构、叶盆压块和叶背压块，压紧结构用于驱动叶盆压块和叶背压块移动。通过本申请的处理方案，能够对精锻小叶片进行仿形夹紧，提高加工稳定性和叶片榫头加工质量。
-
公开(公告)号：CN116755470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310775396.6
申请日：2023-06-28
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，包括以下步骤：发射平台规划出末速最优的中制导弹道轨迹；发射平台从中制导弹道轨迹中提取航迹点，传递至飞行器；飞行器根据接收到的航迹点生成中制导指令；根据中制导指令控制飞行器的飞行过程。本发明提供的适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，能够同时满足时间、角度等末端约束，且保证了中制导段动能损失最小，增强了飞行器的最大滑翔距离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299266A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310075163.5
申请日：2023-01-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种星载合成孔径雷达的方位向模糊度计算方法及装置。方法包括：获取星载雷达的设定参数；针对每个工作模式，均执行：基于设定参数，确定在当前工作模式下星载雷达照射目标场景中心点时目标场景中心点的位置矢量、目标场景中心点的经纬度和等效旋转点的位置矢量；确定目标场景中各目标位置点的位置矢量；确定星载雷达照射各目标位置点的照射时间，并确定在照射时间内每一个照射时刻下当前目标位置点的离轴角和雷达波束指向角；确定各目标位置点的方位向模糊度，以确定当前工作模式下方位向模糊度变化曲线。本方案可以通过采用通用的计算方法，提高星载合成孔径雷达在不同工作模式下方位向模糊度计算效率。
-
公开(公告)号：CN105619379B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610095373.0
申请日：2016-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种软体仿人手指及其制备方法，所述软体仿人手指的一端为手指末端(5A)，另一端为手指指根(5B)；气流导管(2)安装在手指指根(5B)上；空心基体(3)的底面板上粘接应变限制层(30)后缠绕顺逆时针的绕线形成纤维包络层(4)，然后注塑成型皮肤外层(1)。所述空心基体(3)的中部为气囊(3A)，通过在气囊(3A)中充入一定压力的气体或液体使软体仿人手指达到变形。本发明设计的软体仿人手指材料杨氏模型为250kPa，接近人体皮肤的硬度。单个软体仿人手指最大弯曲位移可达100mm，输出力可达4N。
-
公开(公告)号：CN105619379A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610095373.0
申请日：2016-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种软体仿人手指及其制备方法，所述软体仿人手指的一端为手指末端(5A)，另一端为手指指根(5B)；气流导管(2)安装在手指指根(5B)上；空心基体(3)的底面板上粘接应变限制层(30)后缠绕顺逆时针的绕线形成纤维包络层(4)，然后注塑成型皮肤外层(1)。所述空心基体(3)的中部为气囊(3A)，通过在气囊(3A)中充入一定压力的气体或液体使软体仿人手指达到变形。本发明设计的软体仿人手指材料杨氏模型为250kPa，接近人体皮肤的硬度。单个软体仿人手指最大弯曲位移可达100mm，输出力可达4N。
-
公开(公告)号：CN115902894A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211639363.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及卫星遥感成像技术领域，特别涉及一种星载合成孔径雷达的通道误差估计方法及装置。方法包括：分别获取多个定标器在星载合成孔径雷达的全极化通道下的测量矩阵以及每一个定标器的特征矩阵；基于二倍角公式、每一个定标器对应的测量矩阵和特征矩阵，确定法拉第旋转角的估计值；基于法拉第旋转角的估计值，确定通道误差的初始估计值；基于法拉第旋转角的估计值、通道误差的初始估计值、最小二乘法、每一个定标器对应的测量矩阵和特征矩阵，确定在考虑定标器误差以及系统热噪声下的通道误差的目标估计值。本方案考虑了系统热噪声以及定标器误差，可以提高通道误差的目标估计值的精度。
-
公开(公告)号：CN113977632A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111072972.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人爪式自适应固定装置，包括驱动部件和尖爪执行部件，驱动部件包括安装在机械臂末端内的蜗杆轴和驱动电机；多个尖爪执行部件围绕机械臂末端呈沿周向的阵列分布，多个尖爪执行部件的一端均设有蜗轮，尖爪执行部件的蜗轮均与蜗杆轴啮合以分别形成蜗杆副；驱动电机驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴的转动通过每个蜗杆副转化为尖爪执行部件整体同时展开与收拢运动；当尖爪执行部件整体同时展开时，尖爪执行部件用于与硬质巨石结构钩紧固定；当尖爪执行部件整体同时收拢时，尖爪执行部件贴近于机械臂的侧壁处。本发明可以实现与硬质巨石结构的可靠固定和快速分离，可重复使用，便于运输或为机器人的其他功能部件节省空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.03 seconds)
