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公开(公告)号：CN116755470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310775396.6
申请日：2023-06-28
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，包括以下步骤：发射平台规划出末速最优的中制导弹道轨迹；发射平台从中制导弹道轨迹中提取航迹点，传递至飞行器；飞行器根据接收到的航迹点生成中制导指令；根据中制导指令控制飞行器的飞行过程。本发明提供的适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，能够同时满足时间、角度等末端约束，且保证了中制导段动能损失最小，增强了飞行器的最大滑翔距离。
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公开(公告)号：CN112198885A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911409037.9
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制系统及控制方法，该控制系统包括：运动信息获取模块，用于获取目标平台和无人机的运动信息；差分模块，用于解算目标平台和无人机的相对运动信息；比例导引模块，用于根据相对位置信息获得无人机的三轴过载量；姿态解算模块，用于根据三轴过载量获得无人机的期望姿态量；飞行控制模块，根据期望姿态量对无人机的飞行姿态进行控制，从而实现无人机在机动平台上的自主降落。本发明所提供的控制系统及方法采用比例导引算法，使得无人机自主降落过程三轴过载变化和速度变化平稳，着陆轨迹平滑，能够快速精准地跟踪目标平台，实现精准地自主降落。
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公开(公告)号：CN112198886A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911409084.3
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种跟踪机动目标的无人机控制方法及系统，该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括位置信息和速度信息；获得多旋翼无人机的滚转角指令；对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，该方法还包括设立虚拟目标，通过多旋翼无人机对虚拟目标的追踪完成对追踪目标的跟踪。本发明采用改进的参考点法，还利用设立虚拟目标的方法对多旋翼机的飞行姿态进行控制，使得在跟踪目标时，多旋翼机能够收敛到期望航迹上，本发明可实现多旋翼机绕目标顺时针和逆时针方向飞行，从任意初始位置及初始飞行方向快速收敛到期望航迹上。
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公开(公告)号：CN112198885B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911409037.9
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种满足机动平台自主降落需求的无人机控制系统及控制方法，该控制系统包括：运动信息获取模块，用于获取目标平台和无人机的运动信息；差分模块，用于解算目标平台和无人机的相对运动信息；比例导引模块，用于根据相对位置信息获得无人机的三轴过载量；姿态解算模块，用于根据三轴过载量获得无人机的期望姿态量；飞行控制模块，根据期望姿态量对无人机的飞行姿态进行控制，从而实现无人机在机动平台上的自主降落。本发明所提供的控制系统及方法采用比例导引算法，使得无人机自主降落过程三轴过载变化和速度变化平稳，着陆轨迹平滑，能够快速精准地跟踪目标平台，实现精准地自主降落。
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公开(公告)号：CN112198886B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911409084.3
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种跟踪机动目标的无人机控制方法及系统，该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括位置信息和速度信息；获得多旋翼无人机的滚转角指令；对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，该方法还包括设立虚拟目标，通过多旋翼无人机对虚拟目标的追踪完成对追踪目标的跟踪。本发明采用改进的参考点法，还利用设立虚拟目标的方法对多旋翼机的飞行姿态进行控制，使得在跟踪目标时，多旋翼机能够收敛到期望航迹上，本发明可实现多旋翼机绕目标顺时针和逆时针方向飞行，从任意初始位置及初始飞行方向快速收敛到期望航迹上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890421A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410026427.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 , 中国航发贵阳发动机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温防护涂层隔热效果的测试方法，采用高温炉，炉内待测试样品，样品内设有铠装样品热电偶，将高温炉升温至所需测试温度；利用炉体对红外测温仪进行温度校验，并调整红外测温仪发射率至两者温度一致；预设冷却工况条件冷却样品，采用红外测温仪及炉温热电偶串级控温控制炉温达到稳态；分别计算红外测温仪显示温度与带/无涂层的样品内铠装样品热电偶的温度差；计算量温度差的差值，得到该测试温度和预设冷却工况条件下的隔热效果。本发明可准确的测量在一定涂层表面温度条件下涂层的隔热效果，且可应用于更高使用温度(1150℃)条件下的隔热效果测试，满足航空发动机高温防护涂层的研制需求。
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公开(公告)号：CN117587360A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311591963.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发贵阳发动机设计研究所
Abstract: 本发明属于热障涂层技术领域，尤其涉及一种MCrAlY涂层的制备方法。该方法首先使用粉末冶金HY3靶材采用多弧离子镀技术在高温合金表面制备MCrAlY涂层，并对涂层进行真空热处理、喷丸处理以及表面转化层处理。该方法所制备的MCrAlY涂层组织均匀化、内部孔洞等缺陷少、表面形成有致密的表面转化层，可以形成阻扩散层，起到抗氧化、防止MCrAlY涂层与Pt层的扩散，实现在低红外发射率、具有长期稳定性涂层的MCrAlY底层的研究。
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公开(公告)号：CN119874365A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094684.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 , 中国航发贵阳发动机设计研究所
IPC: C04B35/50 , C04B35/622 , H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种钙钛矿与尖晶石复合的微波吸收材料及其制备方法，按质量百分比计，原料包括45～60%的吸波剂，以及40～55%的透波剂；吸波剂为Sm0.5Sr0.5Mn1‑xCoxO3，0.1≤x≤1，Sm0.5Sr0.5Mn1‑xCoxO3是由钐源、锶源、锰源和钴源混合后经球磨和烧结处理制得；透波剂为MgAl2O4。本发明吸波剂中Co取代Mn，有利于调节和提高吸波性能；采用热膨胀性能和合金匹配、力学性能较好、介电常数较低的MgAl2O4作为透波剂，并通过调节比例，制备出热膨胀系数可调控和吸波峰位可调控的复合材料，在保证吸波性能的同时，具备高温应用潜力。
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公开(公告)号：CN103426168B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310303466.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于一维标定杆的普通、广角、鱼眼立体摄像机的通用标定方法，该方法有四大步骤：步骤一：摄像机内参的初始化；步骤二：摄像机外参的初始化；步骤三：优化目标函数的建立；步骤四：摄像机内外参的非线性优化。由于现有的标定算法不能够满足鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的准确性与方便性，因此本发明即在此通用相机模型的基础上设计了对于普通、广角、鱼眼镜头摄像机通用的立体视觉系统标定方法。通过Matlab仿真和真实的实验可以验证本发明是可行的并且有效的。它在机器视觉技术领域里有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN103487211B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310479270.0
申请日：2013-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明提供了一种测量小型飞行器转动惯量与惯性积的方法。它基于双悬线的方法，不需要预先精确测量出飞机质心位置即可完成测量，同时具有较理想的精度，只需要细绳、胶带、秒表、细杆等简单的材料，通过简单的操作即可完成复杂飞行器的转动惯量的测量。该方法有三个步骤：步骤一，飞行器的安装与平衡的调整；步骤二，测量出飞行器三条机体轴对应的主轴转动惯量；步骤三，改变飞行器摆转姿态，通过公式求解出惯性积。
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