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公开(公告)号：CN103095716B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310033122.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 计算机网络防御（CND）决策系统，包括：防御企图的分解模块、防御任务的生成模块、防御方案的生成模块和CND决策信息库。是根据防御企图和态势拟制防御方案的过程，首先解决了计算机网络防御缺乏高层的防御企图描述问题，并在此基础上解决了基于防御企图的决策方法问题，实现了一种形式化的计算机网络防御企图描述语言CNDIDL，提出了一种基于模型映射的计算机网络防御决策方法，基于态势信息和已定义的模型映射规则自动的将防御企图转换为防御方案，从而为大规模的网络安全防御提供了一种自动化、高效的防御决策技术。
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公开(公告)号：CN103116670A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310033121.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 计算机网络防御(CND)策略的转换一致性验证方法，步骤为：(1)首先进行策略预处理：对输入的策略描述文件和拓扑描述文件，利用lex/yacc工具生成的词法解析器和语法解析器对其进行解析，得到对于每一类动作处理的数据包范围。对相应的主体、客体进行精确化；(2)再进行措施预处理：对输入的措施描述文件，利用lex/yacc工具生成的词法解析器和语法解析器对其进行解析，确定设备所管理的保护域，然后剔除掉无关的配置规则，并将其规定的动作所处理的数据包范围提取出来；(3)将各类动作的数据包范围表达成逻辑表达式，并对应到相应的安全设备上。利用命题逻辑可满足性判定工具Yices进行求解，遍历所有的数据包范围，得到措施是否存在冗余或缺失。
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公开(公告)号：CN118578424A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410820071.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开一种基于欠驱动机械手和爪刺的附着装置，涉及攀爬机器人领域。附着装置的主体基座前侧及左右两侧均铰接有欠驱动双指节手指；每根双指节手指的近指节与远指节上底面均设计有柔性爪刺。主体基座上安装有特制绞盘，两根附着驱动绳及两根脱附驱动绳穿过绞盘上的开槽连接四根手指，进而仅通过一个驱动来驱动绞盘旋转，即可实现对四根手指的加载，由两根附着驱动绳带动左右及前后两根手指向下弯曲，实现附着功能；由两根同时该绞盘上还穿有两根脱附驱动绳，分别实现左右及前后两根手指向反向运动，实现脱附。同时远指节和其上的爪刺部分之间具有前后方向的移动副，使附着时具有较好的形状适应性，提供更大的附着力。
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公开(公告)号：CN103092680B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310032532.9
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 计算机网络防御方案仿真执行系统包括：(1)设计并实现了一种上下文无关文法的形式化的计算机网络防御方案描述语言CNDSDL(Computer NetworkDefense Scheme Description Language)，给出该描述语言的EBNF范式，并设计了基于CNDSDL语言解释器。(2)提出了基于CNDSDL语言的方案部署方法。包括防御方案中任务的死锁检测及调度算法，保障了防御方案的正确性。(3)在GTNetS仿真平台上，实现了防御方案的仿真，包括IDS、防火墙、备份、恢复、以及IDS、漏洞库和防火墙之间的联动任务的仿真。
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公开(公告)号：CN102387145B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110322928.8
申请日：2011-10-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 协同环境中访问控制策略冲突检测系统及方法，首先解决了基于角色映射的域间互操作协同环境中各域所使用的访问控制策略语义异构的问题，并在此基础上解决了这种协同环境中的访问控制策略冲突问题，特别适用于语义异构的协同环境中。本技术采用改进的基于语义集成的策略集成算法和基于子图同构的策略冲突检测算法作为本发明使用的主要算法。协同环境中访问控制策略冲突检测技术的主要活动包括：策略预处理、多域策略集成和策略冲突检测活动。它可以检测协同环境中通过角色映射进行域间互操作而产生的访问控制策略冲突，以防止未授权访问等安全问题的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092680A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310032532.9
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 计算机网络防御方案仿真执行系统包括：(1)设计并实现了一种上下文无关文法的形式化的计算机网络防御方案描述语言CNDSDL(Computer NetworkDefense Scheme Description Language)，给出该描述语言的EBNF范式，并设计了基于CNDSDL语言解释器。(2)提出了基于CNDSDL语言的方案部署方法。包括防御方案中任务的死锁检测及调度算法，保障了防御方案的正确性。(3)在GTNetS仿真平台上，实现了防御方案的仿真，包括IDS、防火墙、备份、恢复、以及I DS、漏洞库和防火墙之间的联动任务的仿真。
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公开(公告)号：CN102387145A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110322928.8
申请日：2011-10-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 协同环境中访问控制策略冲突检测系统及方法，首先解决了基于角色映射的域间互操作协同环境中各域所使用的访问控制策略语义异构的问题，并在此基础上解决了这种协同环境中的访问控制策略冲突问题，特别适用于语义异构的协同环境中。本技术采用改进的基于语义集成的策略集成算法和基于子图同构的策略冲突检测算法作为本发明使用的主要算法。协同环境中访问控制策略冲突检测技术的主要活动包括：策略预处理、多域策略集成和策略冲突检测活动。它可以检测协同环境中通过角色映射进行域间互操作而产生的访问控制策略冲突，以防止未授权访问等安全问题的发生。
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公开(公告)号：CN115972243A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310098381.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种融合爪刺和楔形干黏附垫的仿生自适应末端执行器，设计基座上安装电机丝杆驱动单元产生水平直线运动，进一步通过设计剪叉连杆传动机构将该水平直线运动转换为竖直运动，通过该竖直运动带动剪叉连杆传动机构两侧安装的鱼鳍状软体手单元的打开或闭合，实现自适应抓取及对鱼鳍状软体手单元上安装的黏附垫的切向加载/卸载，其中仿生楔形黏附垫单元用于黏附光滑表面目标物体；同时在鱼鳍状软体手单元上还设计仿生爪刺单元主动控制爪刺伸缩，适应粗糙表面攀附或抓取；本发明实现了对光滑和粗糙多曲率复杂表面形貌物体的抓取和攀附，超过180°的工作空间和多种抓取模式的可控性可满足机械臂、攀爬机器人等在多种场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN103116670B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310033121.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 计算机网络防御(CND)策略的转换一致性验证方法，步骤为：(1)首先进行策略预处理：对输入的策略描述文件和拓扑描述文件，利用lex/yacc工具生成的词法解析器和语法解析器对其进行解析，得到对于每一类动作处理的数据包范围。对相应的主体、客体进行精确化；(2)再进行措施预处理：对输入的措施描述文件，利用lex/yacc工具生成的词法解析器和语法解析器对其进行解析，确定设备所管理的保护域，然后剔除掉无关的配置规则，并将其规定的动作所处理的数据包范围提取出来；(3)将各类动作的数据包范围表达成逻辑表达式，并对应到相应的安全设备上。利用命题逻辑可满足性判定工具Yices进行求解，遍历所有的数据包范围，得到措施是否存在冗余或缺失。
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公开(公告)号：CN104858747A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229345.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种双端带冠叶片全型面的双向倒立磨削加工方法，它有三大步骤：一、选择具有A/B轴的五轴联动机床，安装一个摇篮似的夹具，夹具的一端连接在A轴上，并由A轴带动旋转，另一端采用顶尖孔支撑确保摇篮夹具与A轴一起旋转；该摇篮夹具其中部偏离A轴中心，叶片叶身的中心尽量靠近A轴的回转中心；二、选取碟形圆环面砂轮对叶片安装端的叶身表面及叶根过渡面及榫头进行加工，此时叶片的安装端到悬臂端的连线与机床Z轴正方向的夹角为钝角；三、在靠近安装端的叶身部分加工完成后将摇篮夹具带动叶片旋转180度，使叶片的悬臂端朝上，叶身方向与机床Z轴正方向的夹角为锐角，此时磨削加工叶片的叶盆、叶背和叶片的进气边、排气边部位。
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