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公开(公告)号：CN114986195B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210853951.8
申请日：2022-07-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请属于孔精密制备技术领域，具体涉及一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法。本申请的一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法包括：通过超声振动系统对铣磨刀具分别施加两路互相垂直的弯曲振动，两路弯曲振动的合成轨迹与所述铣磨刀具的中心线垂直，使铣磨刀具在普通螺旋铣磨加工同时进行超声横向圆形振动，实现微孔结构波动式超声铣磨加工。本申请的波动式超声铣磨加工方法提高了孔加工的规律性，又降低刀具超声振动的控制难度，从而进一步提高了微孔加工精度和表面质量，为实现高精度、低损伤加工提供前提保障。
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公开(公告)号：CN111515906B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010231483.1
申请日：2020-03-27
申请人： 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种应用于超声振动手钻电、气、润滑三位一体互锁控制接口，包括接头座、接头和控制装置；所述接头座一端与超声振动手钻的手柄尾部接口连接；接头座的另一端与所述接头连接，所述接头与控制装置连接，接头座与接头插合对接后，实现超声振动手钻的主气路、润滑气体支路和振动信号电路的连通。本发明结合超声振动手钻的主气体管路、润滑气体支路和振动信号电路，避免多线路缠绕，缩小接口体积，适合狭小空间工作使用。本发明实现了超声振动手钻的供气、润滑和振动信号电路同步互锁，振动信号电路和主气路、润滑气体支路互锁通断，维持了超声振动手钻的稳定工作状态，增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109773240B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811586683.8
申请日：2018-12-25
申请人： 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于超声振动气钻上的气电一体快速拔插装置，该装置包括有接头座(1)、接头盖(2)、气源接头单元(4)和电源接头单元(5)；气源接头单元(4)和电源接头单元(5)放置在对接后的接头座(1)与接头盖(2)内；接头座(1)的凸台与气钻手柄(3)通过自锁气嘴母头(22)和尖头顶丝(18)连接；该接头座(1)、接头盖(2)对合后通过自锁气嘴接头实现自锁，同时实现航空插座公头与母头的接通。该气电一体快速拔插装置结构简单，使用方便，不管是对合、自锁和分离动作都比较简单实用。
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公开(公告)号：CN104785799B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510200980.4
申请日：2015-04-24
申请人： 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 一种高效能、小体积回转超声主轴，它是由内外圈无挡边式滚针轴承(1)、弹簧卡圈(2)、旋转导电滑环(3)、超声主轴(4)、陶瓷堆(5)、后盖板(6)、挡圈(7)、深沟球轴承(8)以及弹簧卡圈(9)组成；该超声主轴采用前后端轴承支撑实现回转，前端安装内外圈无挡边式滚针轴承(1)、旋转导电滑环(3)实现旋转供电，后端安装深沟球轴承(8)并采用外六方式或内螺纹孔式与机床或气动工具的回转主轴进行连接以提供回转动力，中端安装有陶瓷堆(5)、后盖板(6)，超声主轴(4)外部采用套筒进行固定；其结构紧凑、体积小型化，扩大了传统机床和气动或电动回转工具对难加工材料的使用范围，极大降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN114986195A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210853951.8
申请日：2022-07-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请属于孔精密制备技术领域，具体涉及一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法。本申请的一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法包括：通过超声振动系统对铣磨刀具分别施加两路互相垂直的弯曲振动，两路弯曲振动的合成轨迹与所述铣磨刀具的中心线垂直，使铣磨刀具在普通螺旋铣磨加工同时进行超声横向圆形振动，实现微孔结构波动式超声铣磨加工。本申请的波动式超声铣磨加工方法提高了孔加工的规律性，又降低刀具超声振动的控制难度，从而进一步提高了微孔加工精度和表面质量，为实现高精度、低损伤加工提供前提保障。
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公开(公告)号：CN112894478B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110245944.5
申请日：2021-03-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明涉及一种仿生波动迹分离界面增润减粘式低损伤断续切削方法，包括：S1、将切削刀具安装在相应的机床上，切削刀具在机床上能够产生法向振动或有法向分量的振动；S2、根据波动分离加工条件和润滑液膜或气膜的保持条件，设置切削参数和振动参数，并向机床的数控系统中输入切削参数和振动参数，输入的切削参数和振动参数用于实现加工过程中切削刀具和工件表面的周期性波动分离，以及用于实现切削过程中润滑介质始终保持在切削界面内；S3、启动机床，进行波动式表面低损伤断续切削加工过程。实现了切削段切削界面内的锁膜(气膜/液膜)，切削段润滑介质始终保持在切削界面内，起到增润与减粘的效果，改善加工产品的表面质量。
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公开(公告)号：CN108566114B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810018432.3
申请日：2018-01-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 本发明提供一种超声换能器激振频率选择方法，所述方法包括：针对待处理的超声换能器，根据超声换能器的参数，确定超声换能器的扫频范围；根据扫频范围内的每一个频率节点，获取每一个频率节点下所述超声换能器的电阻和电抗值；根据扫频范围内的每一个频率节点的电阻、电抗值，确定用于筛选超声换能器工作频率的筛选临界条件；根据筛选规则，和筛选临界条件，从扫频范围中筛选出至少一个频率节点作为激励超声换能器的工作频率。上述方法选择的超声换能器的激振频率使得超声换能器与外部匹配电感产生耦合谐振，达到电能到机械能的最佳转化效果，振幅最大，振动稳定。
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公开(公告)号：CN110076350A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910360339.5
申请日：2019-04-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种超声冲压式切削挤压一体化加工方法，包括：对机床上的切削刀具施加与切削速度方向垂直或含有与切削速度方向垂直的振动分量的横向超声振动；设置切削参数和超声振动参数，使切削过程中出现动态负后角，刀具后刀面对工件表面进行超声频冲击挤压；设定挤压重叠率；设定挤压切削刀具的后刀面磨钝标准；控制刀具相邻转的振动切削轨迹相位差；开启机床与超声振动，使切削工件与挤压强化工件表面通过一道工序完成。本发明公开的超声冲压式切削挤压一体化加工方法，无需附加强化工序，在对工件进行切削的同时即可对工件表面进行挤压强化。
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公开(公告)号：CN117444275A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311680500.X
申请日：2023-12-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种爬壁制孔装置及其法向定位方法，涉及飞机蒙皮制孔技术领域，包括钻模板、制孔主轴、视觉传感器和位姿调整部分，钻模板安装于飞机蒙皮的一侧，视觉传感器安装于制孔主轴的外周，位姿调整部分包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元、Rx轴驱动单元和Ry轴驱动单元，Z轴驱动单元连接制孔主轴，并用于带动制孔主轴进给，X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Rx轴驱动单元和Ry轴驱动单元用于调整制孔主轴的位姿，制孔主轴的前端安装有膨胀外套和刀具，刀具经膨胀外套伸出。本发明能够确保机器人制孔主轴法向达到实际使用要求，从而实现爬壁制孔装置的高精度法向定位目标。
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公开(公告)号：CN114871514B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210426989.7
申请日：2022-04-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种螺纹结构精强一体化波动式超声铣削方法，包括：按照预设的制造强化螺纹的策略对机床进行配置，机床按照策略控制螺纹铣刀一体化切挤加工螺纹；在螺纹加工过程中，借助于超声椭圆振动实现螺纹铣刀的切挤操作，且使螺纹铣刀的侧刃后刀面产生负后角熨压区域，用以熨压强化螺纹表面。制造强化螺纹的策略包括：用于使螺纹铣刀主切削刃断续切削、降低切削力及提高加工精度的相位差#imgabs0#用于在螺纹加工过程中使螺纹铣刀的侧刃后刀面产生负后角熨压区域的超声椭圆振动的长边振幅A、短边振幅B和频率f。该螺纹加工方法，可同时完成螺纹的切削与挤压强化，提高螺纹制造精度的同时在螺纹表面附加残余压应力，提高螺纹表面显微硬度和疲劳强度。
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