公开(公告)号：CN104139855B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410337165.8

申请日：2014-07-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 陈铭 ,  王强 ,  王放 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  武梅丽文 ,  马艺敏 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  李梁 ,  张猛 ,  王保兵

IPC分类号： B64C27/59

摘要： 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。

公开(公告)号：CN104139855A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410337165.8

申请日：2014-07-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 陈铭 ,  王强 ,  王放 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  武梅丽文 ,  马艺敏 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  李梁 ,  张猛 ,  王保兵

IPC分类号： B64C27/59

摘要： 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。

公开(公告)号：CN302966584S

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201430147054.1

申请日：2014-05-23

申请人： 北京航空航天大学

设计人： 陈铭 ,  王强 ,  王放 ,  马艺敏 ,  武梅丽文 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  张猛 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  王保兵 ,  李梁

摘要： 1．本外观设计产品的名称：共轴式无人直升机（FH-1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒，精准农业作业，电力巡线，架线，军事侦察，边防巡逻等任务。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN302992376S

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201430146928.1

申请日：2014-05-23

申请人： 北京航空航天大学

设计人： 陈铭 ,  王放 ,  王强 ,  马艺敏 ,  武梅丽文 ,  聂资 ,  徐冠峰 ,  孙然 ,  胡奉言 ,  王保兵 ,  李梁 ,  张猛

摘要： 1．本外观设计产品的名称：无人直升机（F-120）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域；设计2产品用途：应用于农药的喷洒。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。