公开(公告)号：CN112031051A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010839149.4

申请日：2020-08-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 李运华 ,  范茹军 ,  李栋 ,  穆向阳 ,  杨丽曼 ,  葛磊 ,  权龙

IPC分类号： E02F3/30 ,  E02F3/42

摘要： 本发明公开了一种应用于正铲挖掘机上的变胞并联六连杆铲斗机构，包括：机架、动臂、斗杆、铲斗，两个斗杆液压缸、两个动臂液压缸、两个铲斗液压缸、两个传递臂、两个连杆。本发明通过将铲斗液压缸设置在机架和铰接于动臂上的传递臂之间，使得液压管路远离石料，便于管路布置，并且防止了管路与料石接触导致的碰撞和磨损以及料石对液压系统的污染，延长了液压管路的使用寿命，降低了液压系统故障率。同时，该变胞并联六连杆铲斗机构只需控制动臂液压缸或斗杆液压缸即可实现动臂-铲斗协同剥离作业及不撒料升降作业和水平推压清料作业，该机构结构简单，无位置奇异、工作范围大。