-
公开(公告)号：CN114991235A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210625836.5
申请日：2022-06-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统，在挖掘机工作装置驱动液压缸上安装直线位移传感器，在操纵手柄的上端加装协同控制使能按钮，当驾驶员正常操纵挖掘机时，操纵手柄的三路控制信号都能够直接被控制器采集，此时操纵模式为驾驶员手动操纵控制；而当驾驶员按下人机协同控制按钮时，只有在作业模式中起关键作用的主要执行机构的手柄控制信号被控制器利用，其他执行机构的控制信号是根据作业要求约束下通过运动学逆解所实时规划出的轨迹作为参考轨迹，通过控制算法解算出的控制信号，该人机协同控制系统能够降低挖掘机的操纵复杂度、提高作业精度和效率，具有模式切换灵活、运行平稳、通用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN111962587A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010796890.7
申请日：2020-08-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种电液辅助作业运动矿用电铲工作装置，属于矿用工程机械技术领域，旨在解决现有电铲工作装置能量损耗严重，提升钢丝绳提升力利用率低的问题；安装在带有卷扬装置的电铲车身上，其特征在于，包括动臂、铲斗、斗杆液压缸和辅助液压缸；本发明中的设计，增设辅助液压缸辅助斗杆抬升，在铲斗过高或过低时，改善钢丝绳受力情况，提高了斗杆液压缸的提升力矩和挖掘力；辅助液压缸可以用于回收工作装置重力势能，减少了能量浪费；采用液压缸作为动力源控制斗杆伸缩，增加了推压机构推力，并改善了机构的作业平稳性。
-
公开(公告)号：CN102749702B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210224410.5
申请日：2012-06-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种手持式半导体激光主动夜视仪红曝消除方法，适用于半导体激光主动夜视仪，属于激光夜视技术领域。本发明主要针对近红外半导体激光夜间探测存在的红曝问题，其特征在于：采用915nm半导体脉冲激光器主动照明光源；采用微光电荷耦合器件型号为WAT-902HB2S的CCD；采用同步控制电路获取微光电荷耦合器件CCD的快门控制信号来控制915nm半导体激光器的脉冲宽度和开启时间，使之与微光电荷耦合器件CCD的快门匹配且同步。该方法保证作用距离的情况下，解决激光主动照明光源的红曝问题的同时相应降低了激光器的功耗。本发明在光电对抗，激光主动夜视有很好的实用价值和应用前景。
-
公开(公告)号：CN101276318B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810106201.4
申请日：2008-05-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于PCI-E总线的直接存取数据传输控制装置，所述直接存取数据传输控制装置内嵌在FPGA芯片中，用于完成上位机(11)与下位机板卡(13)之间通过PCI-E总线(12)的高速数据流控制；所述基于PCI-E总线的直接存取数据传输控制装置由寄存器监控单元(1)、寄存器(2)、解码单元(3)、发送单元(4)和接收信用处理单元(5)组成。本发明采用Verilog2001编程技术在FPGA芯片(14)上形成用户逻辑控制单元(132)和直接存取数据传输控制装置，采用IP复用技术在FPGA芯片(14)上形成缓存器(131)和总线接口(134)。
-
公开(公告)号：CN109584238B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811493178.9
申请日：2018-12-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法，其中弓网运行状况包括弓网接触点运动位置和受电弓偏移量。该检测系统包括：设计一个安放于车顶的立体视觉传感器结构体；一套惯性导航系统以及与里程计结合的触发装置，用于获取采集图像同时的车速、GPS、车体的偏斜度等信息；还包括两台包含核心检测算法的高性能服务器和相关电气及机械结构。实际运行中，检测系统将采集进入服务器的高速图像，使用检测跟踪结合的方法对图像接触点进行定位，立体视觉传感器根据预先标定的结果获得图像序列对应的弓网接触点的三维轨迹，同时根据惯导提供的信息，完成对受电弓的偏移量的求取。适用于高速列车实际运行中对弓网运行状况的在线检测。
-
公开(公告)号：CN111619826A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010374941.7
申请日：2020-05-07
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
-
公开(公告)号：CN112031051A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010839149.4
申请日：2020-08-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种应用于正铲挖掘机上的变胞并联六连杆铲斗机构，包括：机架、动臂、斗杆、铲斗，两个斗杆液压缸、两个动臂液压缸、两个铲斗液压缸、两个传递臂、两个连杆。本发明通过将铲斗液压缸设置在机架和铰接于动臂上的传递臂之间，使得液压管路远离石料，便于管路布置，并且防止了管路与料石接触导致的碰撞和磨损以及料石对液压系统的污染，延长了液压管路的使用寿命，降低了液压系统故障率。同时，该变胞并联六连杆铲斗机构只需控制动臂液压缸或斗杆液压缸即可实现动臂-铲斗协同剥离作业及不撒料升降作业和水平推压清料作业，该机构结构简单，无位置奇异、工作范围大。
-
公开(公告)号：CN109584238A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811493178.9
申请日：2018-12-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法，其中弓网运行状况包括弓网接触点运动位置和受电弓偏移量。该检测系统包括：设计一个安放于车顶的立体视觉传感器结构体；一套惯性导航系统以及与里程计结合的触发装置，用于获取采集图像同时的车速、GPS、车体的偏斜度等信息；还包括两台包含核心检测算法的高性能服务器和相关电气及机械结构。实际运行中，检测系统将采集进入服务器的高速图像，使用检测跟踪结合的方法对图像接触点进行定位，立体视觉传感器根据预先标定的结果获得图像序列对应的弓网接触点的三维轨迹，同时根据惯导提供的信息，完成对受电弓的偏移量的求取。适用于高速列车实际运行中对弓网运行状况的在线检测。
-
公开(公告)号：CN102435995A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110283499.8
申请日：2011-09-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于液晶相控阵和单狭缝条纹管的激光三维成像系统，它由发射分系统、接收分系统、同步控制电路、综合信息处理器组成。其位置关系是：发射分系统和接收分系统位于系统前端，同步控制电路和综合信息处理器位于系统后端。本激光三维成像系统将液晶相控阵和单狭缝条纹管有效的结合，能够灵巧控制出射激光的方向，避免机械扫描的同时提高了系统精度、作用距离、时间分辨率、空间分辨率、光谱范围和动态响应范围，并且系统进一步小型化。该系统构思科学、结构新颖，可用于测绘、航空航天和工业等领域。
-
公开(公告)号：CN101276318A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810106201.4
申请日：2008-05-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于PCI－E总线的直接存取数据传输控制装置，所述直接存取数据传输控制装置内嵌在FPGA芯片中，用于完成上位机(11)与下位机板卡(13)之间通过PCI－E总线(12)的高速数据流控制；所述基于PCI－E总线的直接存取数据传输控制装置由寄存器监控单元(1)、寄存器(2)、解码单元(3)、发送单元(4)和接收信用处理单元(5)组成。本发明采用Verilog2001编程技术在FPGA芯片(14)上形成用户逻辑控制单元(132)和直接存取数据传输控制装置，采用IP复用技术在FPGA芯片(14)上形成缓存器(131)和总线接口(134)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.036 秒)