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公开(公告)号：CN109039896B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810753508.7
申请日：2018-07-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/751 , H04L12/803
摘要： 本发明提供一种适用于空间信息网络的路由方法和装置。该方法包括：获取从第一节点到第二节点的链路的传输状态，所述传输状态包括：空闲状态、繁忙状态或拥挤状态，所述第一节点和所述第二节点是网络中任意两个相邻的节点；若所述传输状态为拥挤状态，则根据所述链路的缓存区的缓存参数计算所述链路的代价；其中所述缓存区用于存放经由所述第一节点向所述第二节点转发的待转发数据，所述缓存参数用于指示所述缓存区的大小和所述缓存区被占用的比例；根据所述代价，更新所述第一节点的路由表。可缓解空间信息网络的链路拥塞，降低丢包率。
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公开(公告)号：CN109039896A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810753508.7
申请日：2018-07-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/751 , H04L12/803
CPC分类号： H04L45/02 , H04L45/12 , H04L45/14 , H04L45/38 , H04L47/122
摘要： 本发明提供一种适用于空间信息网络的路由方法和装置。该方法包括：获取从第一节点到第二节点的链路的传输状态，所述传输状态包括：空闲状态、繁忙状态或拥挤状态，所述第一节点和所述第二节点是网络中任意两个相邻的节点；若所述传输状态为拥挤状态，则根据所述链路的缓存区的缓存参数计算所述链路的代价；其中所述缓存区用于存放经由所述第一节点向所述第二节点转发的待转发数据，所述缓存参数用于指示所述缓存区的大小和所述缓存区被占用的比例；根据所述代价，更新所述第一节点的路由表。可缓解空间信息网络的链路拥塞，降低丢包率。
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公开(公告)号：CN106597444A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611236517.6
申请日：2016-12-28
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01S13/9035 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种变脉冲重复间隔机载SAR的方位模糊度计算方法，包括：根据脉冲重复间隔确定各个脉冲发射时刻雷达的位置以及待分析的目标位置；逐脉冲确定目标的回波强度，计算得到目标的能量之和；逐脉冲确定模糊区的回波强度，计算得到总的模糊能量计算总的模糊区能量与总的目标能量之比，得到方位模糊度。本发明为变脉冲重复间隔机载SAR的系统设计提供了理论基础与实现方法，传统频域分析方法无法适用于变脉冲重复间隔SAR系统分析；本发明由于对于各时刻天线指向无要求，因此可以适用于任意非固定指向天线的SAR系统。
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公开(公告)号：CN105549008A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510874792.X
申请日：2015-12-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/90
CPC分类号： G01S13/9035
摘要： 本发明公开了一种变参数大斜视星载聚束SAR系统的参数优化设计方法，包括：一、获取对地观测任务基本参数；二、计算由基本参数导出的系统参数，三、拟合卫星轨道坐标多项式，估计卫星的起始、终止采样时间刻度；四、设定方位采样点数，计算采样时间间隔、场景中心对应的地表偏角序列；五、确定卫星采样位置序列、场景中心的斜距序列与时间采样间隔序列；六、验证无发射脉冲遮挡和无星下点回波干扰的约束条件；七、计算雷达平台参数的时变调整规律。本发明为变参数大斜视星载聚束SAR的系统设计需求提供了理论基础和实现方法。
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公开(公告)号：CN103558586A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310471752.1
申请日：2013-10-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4052 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种变参数聚束SAR的回波仿真方法，包括步骤一、输入雷达系统基本参数、SAR的空间几何参数，定义仿真所用的坐标系。步骤二、获取仿真过程中的雷达系统参数与SAR空间几何参数。步骤三、获取规划的航迹坐标矩阵与实际的航迹矩阵，计算规划航迹上各采样点对场景中心的入射角、各采样点相对于合成孔径中心时刻在步骤一设定的坐标系中XOY平面内的偏角。步骤四、确定变参数体制下的雷达平台参数的变化规律。步骤五、逐脉冲确定沿航迹采样位置的变参数聚束SAR的滑动接收窗的开启时刻与结束时刻，逐脉冲确定SAR接收机对场景内各散射点回波的起始距离门与结束距离门。步骤六、逐散射点、逐脉冲生成仿真回波数据。
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公开(公告)号：CN103487808A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310413667.X
申请日：2013-09-12
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01S13/9035
摘要： 本发明公开了一种变参数锁定模式弹载聚束SAR航迹仿真方法，包括步骤一、确定仿真中采用的四个坐标系；步骤二、得到坐标系问的转化矩阵；步骤三、设定雷达系统基本仿真参数；步骤四、利用龙格库塔法仿真得到弹体在航迹平面坐标系Em中的粗仿真航迹坐标矩阵；步骤五、得到合成孔径时间内SAR在地球转动坐标系Eg中的粗仿真航迹坐标矩阵；步骤六、得到精准的弹体仿真航迹。本发明提出了一种变参数弹载聚束SAR的锁定工作模式，该模式特有的固定斜视角为弹体制导提供了便利。
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公开(公告)号：CN110138439B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910328529.9
申请日：2019-04-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种基于天临空地车专用网络的通信方法及装置。方法适用于一种轨道交通通信系统，包括浮空器获取第一链路的连接状态，第一链路为浮空器与地面控制端设备之间的通信链路；若第一链路为连通状态，则接收无人机发送的第一数据，并通过第一链路将第一数据发送至所述地面控制端设备，其中第一数据为无人机采集的数据，若第一链路为断开状态，则向无人机发送链路切换指令，以使无人机通过第二链路将第一数据发送给地面控制端设备，第二链路包括无人机与第一地面站之间的通信链路，以及第一地面站与地面控制端设备之间的通信链路。本发明提供的通信方法，通过冗余的通信链路的设置，提高了轨道交通通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110138439A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910328529.9
申请日：2019-04-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种基于天临空地车专用网络的通信方法及装置。方法适用于一种轨道交通通信系统，包括浮空器获取第一链路的连接状态，第一链路为浮空器与地面控制端设备之间的通信链路；若第一链路为连通状态，则接收无人机发送的第一数据，并通过第一链路将第一数据发送至所述地面控制端设备，其中第一数据为无人机采集的数据，若第一链路为断开状态，则向无人机发送链路切换指令，以使无人机通过第二链路将第一数据发送给地面控制端设备，第二链路包括无人机与第一地面站之间的通信链路，以及第一地面站与地面控制端设备之间的通信链路。本发明提供的通信方法，通过冗余的通信链路的设置，提高了轨道交通通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105044692B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510348817.2
申请日：2015-06-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了本发明的一种正前视双基地SAR图像定位误差获取方法，具体为：步骤一、根据双基地SAR的平台和目标速度、位置关系建立顺飞模式正前视双基地SAR模型下的直角坐标系，得到起始零时刻收、发平台的位置坐标和速度矢量；步骤二、给定收发平台位置误差和速度误差，得到存在误差后的平台位置坐标和速度矢量；步骤三、依据SAR成像过程中的等距离和等多普勒原理，建立距离多普勒方程组，然后利用牛顿迭代法获得各目标点的实际位置，进而获得目标的定位误差；本发明没有采取近似操作，得到的定位误差结果更为准确；本发明可以有效的分别分析双基地SAR的发射平台和接收平台的运动误差对图像定位误差的影响。
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公开(公告)号：CN105953800A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610416934.2
申请日：2016-06-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法，包括步骤1：获取无人飞行器执行任务时的飞行高度，相关的机动参数以及无人飞行器在飞行过程中，机体的性能约束参数；步骤2：获取无人飞行器在任务飞行高度下的安全飞行速度走廊；步骤3：将安全飞行速度走廊内进行速度划分，取最大飞行速度，获取该速度下的最小转弯半径与三维栅格单位长度，判断结果是否满足性能要求；步骤4：获取满足性能约束的三维栅格单位长度与任务场景的三维栅格个数。本发明实现在无人飞行器进行高速飞行前的任务规划阶段，对任务场景进行满足机动性能约束的栅格划分，在航迹规划前确定无人飞行器的最小转弯半径，节省了无人飞行器航迹规划后的光滑处理步骤。
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