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公开(公告)号：CN103927536B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410197239.2
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种基于导数法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上任意两个点，计算得到通过这两个点的直线；(3)计算该直线上灰度变化率为零的点及过该点直线的垂线；(4)随机选取光斑图像上2N个点，其中至少有一个点不同于步骤(2)中所选的点，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将得到的垂线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，实时性好，存储量小，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN103955687B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410198034.6
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)；(2)随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格，计算其几何中心和质心；(3)计算通过该几何中心和质心的直线；(4)随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格，其中至少有一个不同于步骤(2)中所选的3×3灰度网格，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将得到的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量灰度网格对光斑中心进行快速定位，实时性好，节省数据存储空间且不受光斑位置的影响。
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公开(公告)号：CN103955687A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198034.6
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)；(2)随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格，计算其几何中心和质心；(3)计算通过该几何中心和质心的直线；(4)随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格，其中至少有一个不同于步骤(2)中所选的3×3灰度网格，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将得到的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量灰度网格对光斑中心进行快速定位，实时性好，节省数据存储空间且不受光斑位置的影响。
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公开(公告)号：CN103093223B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210529948.7
申请日：2012-12-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到光斑图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上的一个点，计算得到该点的梯度；(3)计算得到通过该点和光斑中心的直线；(4)随机选取N个点，N大于等于2，重复步骤(2)和(3)，将得到的通过光斑中心的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，实时性高，存储量小，便于硬件实现，并可在光斑图像分布不均的情况下进行中心定位。
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公开(公告)号：CN103927766A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410197206.8
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/60
摘要： 本发明涉及一种基于几何法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)测量得到轴对称光斑部分图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上任意两个点，计算通过这两个点的直线；(3)在该直线上任意选取两个灰度值相同的点，计算以这两点为端点的线段的中垂线；(4)随机选取光斑图像上2N个点，其中至少有一个点不同于步骤(2)中所选的点，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将中垂线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，在光斑图像分布比较均匀情况下精度高、实时性好、存储量小、便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN103927536A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410197239.2
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种基于导数法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上任意两个点，计算得到通过这两个点的直线；(3)计算该直线上灰度变化率为零的点及过该点直线的垂线；(4)随机选取光斑图像上2N个点，其中至少有一个点不同于步骤(2)中所选的点，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将得到的垂线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，实时性好，存储量小，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN103090966A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310042283.1
申请日：2013-02-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种采用单一光电探测器的激光光强分布精确测量系统，包括激光光源、数字微镜器件、数字微镜器件控制模块、平凸透镜、光电探测器、信号采集装置及计算机。激光光斑投射到数字微镜器件的微镜阵列上，经微镜阵列反射，通过所述平凸透镜会聚后被所述光电探测器的探测面完全接收，光电探测器将光信号转换为电信号被信号采集卡采集并输入计算机。数字微镜器件控制模块控制数字微镜器件上的反射镜阵列，使入射到被选定微镜的光反射到平凸透镜，进而会聚到光电探测器的探测面上，通过遍历微镜阵列实现激光光强分布的测量。本发明的效果是系统结构简单，可靠性高，成本低，可用于激光光强分布的精确测量，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103090966B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310042283.1
申请日：2013-02-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种采用单一光电探测器的激光光强分布精确测量系统，包括激光光源、数字微镜器件、数字微镜器件控制模块、平凸透镜、光电探测器、信号采集装置及计算机。激光光斑投射到数字微镜器件的微镜阵列上，经微镜阵列反射，通过所述平凸透镜会聚后被所述光电探测器的探测面完全接收，光电探测器将光信号转换为电信号被信号采集卡采集并输入计算机。数字微镜器件控制模块控制数字微镜器件上的反射镜阵列，使入射到被选定微镜的光反射到平凸透镜，进而会聚到光电探测器的探测面上，通过遍历微镜阵列实现激光光强分布的测量。本发明的效果是系统结构简单，可靠性高，成本低，可用于激光光强分布的精确测量，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103093223A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210529948.7
申请日：2012-12-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本发明涉及一种光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：(1)通过测量得到光斑图像的灰度分布I(x，y)；(2)随机选取光斑图像上的一个点，计算得到该点的梯度；(3)计算得到通过该点和光斑中心的直线；(4)随机选取N个点，N大于等于2，重复步骤(2)和(3)，将得到的通过光斑中心的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量点对光斑中心进行快速定位，实时性高，存储量小，便于硬件实现，并可在光斑图像分布不均的情况下进行中心定位。
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