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公开(公告)号：CN114739675B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210510438.9
申请日：2022-05-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01N29/14
摘要： 本发明提供一种变频电磁驱动的滚子‑滚道失效原理试验装置，包括高刚度安装平台、内圈安装结构、外圈夹紧结构、交变电磁发生模块、高频转换模块、声发射检测模块和工控机。本发明使用高频交变电磁场中滚子受到磁力驱动在滚道上短程反复高速滚动的试验模式，相比传统电机驱动轴承一方面减小了电机成本，另一方面能够显著提高试验效率，同时试验过程中内、外圈能够随时快速拆卸，便于检验、记录试件失效过程数据。
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公开(公告)号：CN108343716B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810129628.X
申请日：2018-02-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/10
摘要： 本发明涉及一种三速模块化传动装置，该传动装置采用模块化设计，一个模块为一个传动单元，模块中集成输入轴、两个离合器、两个制动器和行星排，通过离合器和制动器的不同组合控制可实现三速传动比的变换。行星排作为主要传动部件，采用共面双内啮合行星齿轮传动形式，主要包括中心轮、共面齿圈、外齿圈和行星架。共面齿圈的内外轮齿分别与中心轮和外齿圈构成内啮合的齿轮啮合形式。离合器和制动器为模块的控制组件，主要包括离合油缸、制动油缸、活塞摩擦盘、中间摩擦盘、离合固定摩擦盘以及制动摩擦盘等。各摩擦盘均采用多锥形槽构型设计，提高了传递的扭矩容量，从而实现传动装置的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN114646469A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210372205.7
申请日：2022-04-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01N29/14
摘要： 本发明提供一种研究磁场作用下滚子‑滚道疲劳失效的高频摆振试验装置，其包括：装置平台主体、外圈装夹机构、径向加载夹杆、内圈装夹机构、高频振动发生模块、液压加载模块、磁场发生模块、声发射检测模块、润滑模块、工控机。本发明使用高频微量摆动替代传统滚动轴承的滚动试验模式，相比传统轴承疲劳试验方式能够显著提高试验效率，基于相同的滚子‑滚道疲劳原理能够高效的获取滚道、滚动体上单点的疲劳试验结果，结合外部磁场模拟，能够获得磁场变化对滚子‑滚道体系的影响过程。
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公开(公告)号：CN112098092A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010956617.6
申请日：2020-09-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种结合深度学习和机器视觉的滚动轴承振动测量方法，目前，传统加速度传感器测振方法对测量对象原有的运动状态造成干扰，并且安装繁琐、抗干扰能力差等原因，通过双目视觉能够反映出滚动轴承的轴心三维空间变化，在此基础上，利用滚动轴承振动位移小的特点，通过滚动轴承的深度学习识别模型，将视频中第一帧滚动轴承自主识别出来，大致确定滚动轴承位置，极大地减少图像处理的工作量，加快检测速度，通过图像处理和空间关系推导，获得滚动轴承内圈，获取滚动轴承试验台上滚动轴承振动频率、振动幅值以及振动的空间轨迹等，为滚动轴承的动态性能和可靠性的验证分析提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN110120722A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910527069.2
申请日：2019-06-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02K7/116 , F16H57/08 , F16H57/022 , F16H55/08 , F16H55/17
摘要： 本发明公开了一种新型的减速电机，该电机与减速器采用一体化设计，电机部分选取了一种高速低扭永磁同步电机，减速器部分由两级减速单元组成，减速单元之间连接方式为串联，电机减速器的输入端为永磁同步电机，输出端为减速器轴端，输出轴可根据需求进行重新设计和调整。所设计的电机减速器具备大扭矩，低转速，稳定性好等特点，更好的实现了了减速器增矩减速的目标，扩大了电机的使用范围。减速单元包括与轴一体化的一级行星架、中心齿轮、与壳体一体化的双联内齿圈和二级行星架。与轴一体化的行星架代替了普通轴与行星架之间的键连接，减少了零件的数目和装配的时间；传动齿轮采用共面双内啮合行星齿轮，基本构件包括中心轮、共面齿圈、双联内齿圈和行星架，所有啮合齿轮均为内啮合，减小了传动结构的重量、体积和零件数；减速单元之间为串联，可多级串联此种减速单元，在有限的体积内实现大传动比，输出大扭矩。
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公开(公告)号：CN114739675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210510438.9
申请日：2022-05-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01N29/14
摘要： 本发明提供一种变频电磁驱动的滚子‑滚道失效原理试验装置，包括高刚度安装平台、内圈安装结构、外圈夹紧结构、交变电磁发生模块、高频转换模块、声发射检测模块和工控机。本发明使用高频交变电磁场中滚子受到磁力驱动在滚道上短程反复高速滚动的试验模式，相比传统电机驱动轴承一方面减小了电机成本，另一方面能够显著提高试验效率，同时试验过程中内、外圈能够随时快速拆卸，便于检验、记录试件失效过程数据。
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公开(公告)号：CN112763217A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110102854.0
申请日：2021-01-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种实现多维激振加载的滚动轴承试验机构，该装置可以实现轴承试验机的轴向和径向振动激励，以及对试验轴承径向和轴向的加载，实现滚动轴承实际的外部振动和受载工况的模拟。本发明包括轴向振动装置、底座、径向振动装置、试验机主体、轴向加载装置、径向加载装置、电机。轴向振动装置和径向振动装置通过螺栓连接在底座上，分别安装在试验机的轴向和径向，振动装置的执行元件为电动激振器，通过振动杆对试验机主体施加多维振动激励；试验机主体和底座之间采用柔性材料连接的结构，试验机主体在振动激励作用下，通过柔性材料的弹性变形实现相对于底座的振动位移。
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公开(公告)号：CN112098091A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931555.3
申请日：2020-09-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种基于主动振动的滚动轴承动态试验机，是一种可同时进行多维振动、轴向力和径向力加载，进行滚动轴承的振动模拟试验的试验机。本发明包括试验机主体、驱动装置、轴向振动装置、径向加载装置、轴向加载装置和径向加载装置，所述的驱动装置安装在试验机主体一侧，驱动装置与试验机主体主轴采用联轴器相连接，轴向加载装置和径向加载装置通过加载架对滚动轴承进行轴向力和径向力的加载，轴向加载装置设置在试验机主体的一侧，径向加载装置设置在试验机主体的上方，轴向振动装置、径向振动装置与试验机主体采用螺栓相连接，进行多维振动的加载，轴向振动装置设置在试验机主体的一侧，径向振动装置设置在试验机主体的下方。
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公开(公告)号：CN114646469B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210372205.7
申请日：2022-04-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01N29/14
摘要： 本发明提供一种研究磁场作用下滚子‑滚道疲劳失效的高频摆振试验装置，其包括：装置平台主体、外圈装夹机构、径向加载夹杆、内圈装夹机构、高频振动发生模块、液压加载模块、磁场发生模块、声发射检测模块、润滑模块、工控机。本发明使用高频微量摆动替代传统滚动轴承的滚动试验模式，相比传统轴承疲劳试验方式能够显著提高试验效率，基于相同的滚子‑滚道疲劳原理能够高效的获取滚道、滚动体上单点的疲劳试验结果，结合外部磁场模拟，能够获得磁场变化对滚子‑滚道体系的影响过程。
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公开(公告)号：CN112763217B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110102854.0
申请日：2021-01-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明涉及一种实现多维激振加载的滚动轴承试验机构，该装置可以实现轴承试验机的轴向和径向振动激励，以及对试验轴承径向和轴向的加载，实现滚动轴承实际的外部振动和受载工况的模拟。本发明包括轴向振动装置、底座、径向振动装置、试验机主体、轴向加载装置、径向加载装置、电机。轴向振动装置和径向振动装置通过螺栓连接在底座上，分别安装在试验机的轴向和径向，振动装置的执行元件为电动激振器，通过振动杆对试验机主体施加多维振动激励；试验机主体和底座之间采用柔性材料连接的结构，试验机主体在振动激励作用下，通过柔性材料的弹性变形实现相对于底座的振动位移。
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