公开(公告)号：CN101770031A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010034115.4

申请日：2010-01-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 陈伟海 ,  范海洲 ,  刘敬猛 ,  王建华 ,  高铭辰

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑架的下板上方的半环定位槽中安装有半环反射镜的定位环，沉头孔内安装有电机连接板，直流伺服电机的机壳安装在电机连接板上，且直流伺服电机的输出轴穿过该沉头孔的通孔后通过销钉固紧在转盘的连接柱上；转盘上安装有旋转平面镜；支撑架的侧板上的B盲孔内安装有激光发射器。本发明激光测距仪的光路结构中，无论旋转平面镜是相对或是相背于待测目标，在旋转平面镜每旋转一周，能够获取全程的有效测量，测量效率提高了一倍。通过对光路的路径进行改进，从而使得测量方式也得以改进。

公开(公告)号：CN101770031B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010034115.4

申请日：2010-01-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 陈伟海 ,  范海洲 ,  刘敬猛 ,  王建华 ,  高铭辰

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑架的下板上方的半环定位槽中安装有半环反射镜的定位环，沉头孔内安装有电机连接板，直流伺服电机的机壳安装在电机连接板上，且直流伺服电机的输出轴穿过该沉头孔的通孔后通过销钉固紧在转盘的连接柱上；转盘上安装有旋转平面镜；支撑架的侧板上的B盲孔内安装有激光发射器。本发明激光测距仪的光路结构中，无论旋转平面镜是相对或是相背于待测目标，在旋转平面镜每旋转一周，能够获取全程的有效测量，测量效率提高了一倍。通过对光路的路径进行改进，从而使得测量方式也得以改进。