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公开(公告)号：CN113899254B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111009901.3
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用增程舱段、导转舱段及控制组件进行滑翔增程、全箭导转及飞行控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。中部增加增程舱段，其上一对可展开的升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程；增程舱段后增加导转舱段，其上可展开的四片导转翼在飞行中产生绕箭体轴的导转力矩，维持箭体旋转速度，满足增程舱段发电机发电需求，增加飞行稳定性；尾部控制组件上的一对修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制组件翼座，控制气动力方向，实现落点精确控制。本发明的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上可实现落点精确控制。
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公开(公告)号：CN113790636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111012503.7
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用控制舱段进行滑翔增程及落点精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭中部增加控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的卷弧式升力翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对火箭增程以及对落点精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的卷弧式减旋翼提供减旋力矩，实现对控制舱段翼座的减旋及平衡控制舱段控制电机的控制力矩。采用卷弧形式的升力翼及减旋翼有效改善了火箭折叠状态及展开状态的气动整形效果，可最大限度减小飞行阻力。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上实现对落点的精确控制。
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公开(公告)号：CN113899255B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111010176.1
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。
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公开(公告)号：CN113790636B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111012503.7
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用控制舱段进行滑翔增程及落点精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭中部增加控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的卷弧式升力翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对火箭增程以及对落点精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的卷弧式减旋翼提供减旋力矩，实现对控制舱段翼座的减旋及平衡控制舱段控制电机的控制力矩。采用卷弧形式的升力翼及减旋翼有效改善了火箭折叠状态及展开状态的气动整形效果，可最大限度减小飞行阻力。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上实现对落点的精确控制。
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公开(公告)号：CN113899255A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111010176.1
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。
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公开(公告)号：CN113899254A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111009901.3
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用增程舱段、导转舱段及控制组件进行滑翔增程、全箭导转及飞行控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。中部增加增程舱段，其上一对可展开的升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程；增程舱段后增加导转舱段，其上可展开的四片导转翼在飞行中产生绕箭体轴的导转力矩，维持箭体旋转速度，满足增程舱段发电机发电需求，增加飞行稳定性；尾部控制组件上的一对修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制组件翼座，控制气动力方向，实现落点精确控制。本发明的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上可实现落点精确控制。
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