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公开(公告)号:CN113218242B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110380332.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京新风航天装备有限公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提出一种通用垂直发射转弯装置,包括装置壳体,所述装置壳体的头部设置两个分离发动机,装置壳体内部有一对同轴水平放置直径不同的齿轮,每个齿轮接触一个刹车器,两齿轮中间连接一个电控组;电控组由电源和传感器组成;在所述传感器上集成有无线接收模块和传感器控制模块;在电脑终端上安装有操作模块和无线发射模块;所述传感器控制模块依据控制指令,生成传感器的启闭控制信号,并将启闭控制信号发送至发电机,所述发电机接到启闭控制信号后进行启闭对齿轮进行刹车。本发明不但可使导弹在垂直发射过程中完成转向,还可替代燃气舵,节省额外空间,使弹体更短,转向完成后,装置自抛降低奔袭过程中导弹重量,提高导弹打击和防御能力,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN113218242A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110380332.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京新风航天装备有限公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提出一种通用垂直发射转弯装置,包括装置壳体,所述装置壳体的头部设置两个分离发动机,装置壳体内部有一对同轴水平放置直径不同的齿轮,每个齿轮接触一个刹车器,两齿轮中间连接一个电控组;电控组由电源和传感器组成;在所述传感器上集成有无线接收模块和传感器控制模块;在电脑终端上安装有操作模块和无线发射模块;所述传感器控制模块依据控制指令,生成传感器的启闭控制信号,并将启闭控制信号发送至发电机,所述发电机接到启闭控制信号后进行启闭对齿轮进行刹车。本发明不但可使导弹在垂直发射过程中完成转向,还可替代燃气舵,节省额外空间,使弹体更短,转向完成后,装置自抛降低奔袭过程中导弹重量,提高导弹打击和防御能力,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN109406073B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201811329067.4
申请日:2018-11-09
Applicant: 北京新风航天装备有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明提供一种铝合金铸件壳体气密性检测的装置,实现该铸件气密性独立检测工作。气密检测装置主要包括筒体、减压嘴、充气嘴、密封圈、盖板、密封垫、压板七个部分。使用时,将被检工件装配面放在盖板中心的凹槽内,零件与盖板间加装密封垫,将压板压在工件上,用八个螺母紧固,将工件固定在盖板与压板间,将密封圈放入盖板上的环形凹槽内,将筒体侧壁插入盖板的环形凹槽,转动筒体,将支耳上的孔与盖板上的孔对正,将压力表连接在减压嘴上,将气管与充气嘴连接。通过充气嘴将氮气充入筒体中,检测筒体内气体压强,静置后检测是否漏气。
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公开(公告)号:CN116466274A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310360729.9
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提供了复杂工况下非晶/纳米晶合金铁心的损耗特性测试装置和方法,用于测试不同应力、温度、磁场频率、磁场强度等复杂工况的磁特性和损耗特性。非晶/纳米晶合金铁心对应力非常敏感,而加工过程中、过盈装配时及实际使用中都不可避免引入应力,导致损耗性能恶化,此外不同工作温度将改变非晶/纳米晶合金铁心损耗性能,目前常规测试方法无法获取复杂工况对非晶/纳米晶合金铁心的磁特性和损耗特性的影响程度和规律。本发明提出的装置包括高低温箱、施力装置、磁特性测试装置和样件专用夹具,可获得非晶/纳米晶合金铁心样件在应力和温度同时变化时的磁滞回线、磁化曲线和损耗曲线,对使用非晶/纳米晶合金铁心的电机的设计和应用起到重要指导意义。
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公开(公告)号:CN116246074A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310312734.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法,包括:获取目标区域的多个三维激光雷达点云数据;采用核点卷积网络分别对每个三维激光雷达点云数据进行处理,获得本分支编码器各层级的激光雷达点云数据特征;对激光雷达点云数据特征进行鸟瞰图投影,获得每个分支编码器各层级的激光雷达特征;获取目标区域的光学图像,并对光学图像进行多层次特征提取,获得光学图像的RGB特征;将激光雷达特征和相匹配的RGB特征通过L‑AAM模块进行特征融合处理,获得融合后的RGB特征;分别对各层级融合后的RGB特征进行上采样,并对各层级的采样结果进行拼接,获得语义分割结果。该方法避免了三维激光雷达点云数据的信息浪费。
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公开(公告)号:CN119680513A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411863513.5
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B01J20/20 , C02F1/28 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种改性芦竹生物炭及其制备方法,比表面积大于250m2/g,持久性自由基(PFRs)的强度大于0.5a.u.,所述生物炭的制备包括如下步骤:(1)将芦竹粉碎成粉末,和碱按质量比0.5‑1.5:1混合,加水搅拌3‑6h混合均匀,烘干,得改性芦竹粉;(2)将改性芦竹粉在氮气保护下,500‑700℃炭化1‑3h后,自然降至室温,得生物炭;(3)将生物炭酸洗后,抽滤,将得到的滤饼水洗后烘干,研磨,即得。本发明对芦叶进行改性,得到比表面积更大、持久性自由基强度更强、孔隙结构更丰富的生物炭,能高效去除水中的络合态镍和TOC。
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公开(公告)号:CN117074742A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311183360.5
申请日:2023-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于纳米晶和坡莫合金复合结构的高性能磁屏蔽装置,其具体包括多个纳米晶和坡莫合金复合结构高磁导率磁屏蔽层、纳米晶层离型膜、屏蔽层间无磁固定装置、无磁垫片;所述纳米晶和坡莫合金复合结构高磁导率磁屏蔽层,纳米晶磁屏蔽层在外侧,坡莫合金磁屏蔽层在内侧,用于屏蔽静磁场及低频交变磁场;纳米晶磁屏蔽层之间通过无磁绝缘胶黏剂粘结;所述纳米晶层离型膜置于纳米晶磁屏蔽层外侧,用于防止纳米晶碎化降低屏蔽性能;所述屏蔽层间无磁固定装置用于保持磁屏蔽层之间的间距;所述无磁垫片用于屏蔽层间无磁固定装置和磁屏蔽层的柔性缓冲作用,防止应力集中导致纳米晶碎化。本技术发明方案结构紧凑,适用频率范围广,测试效果较好。
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公开(公告)号:CN116702345A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310436817.2
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种高性能非晶/纳米晶合金电机的控振降损交互设计方法,涉及非晶/纳米晶电机设计领域,包括:基于物理样机建立对应的虚拟样机,并采用数字孪生技术构建孪生数据模型;基于孪生数据模型,获得改进后高性能非晶/纳米晶合金电机的振幅和损耗构成及温升分布,实现高性能非晶/纳米晶合金电机状态评估和再设计;搭建专用实验台架,对变速变载工况进行模拟,获得变载变速限域工况下高性能非晶/纳米晶合金电机多参数的实时监测结果,通过实时监测结果实现高性能非晶/纳米晶合金电机样机设计优化方法的台架实验验证。本申请通过物理样机建立对应的虚拟样机,实现振幅和损耗及温升的在线实时预测,并提高生产装配、调试和测试的效率。
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公开(公告)号:CN113724166A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111030982.5
申请日:2021-09-03
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于显微成像的图像高光去除方法,包括:构建高光去除模型,高光去除模型包括生成器、判别器、及UNet网络,生成器通过随机噪声来产生近似无高光的图像,判别器对生成器产生的图像进行判别,并给出判别的可信度,UNet网络用于图像高光部分的去除;训练高光去除模型,对场景采集有高光图像序列A,对场景采集无高光的图像序列B,以序列A为输入,序列B为输出,对高光去除模型进行训练;高光去除,将存在高光的任一图像送入高光去除模型,获取任一图像的无高光图像。通过训练人工神经网络,从而实现了图像高光自动化去除。
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