-
公开(公告)号：CN103231813B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
-
公开(公告)号：CN103231813A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
-
公开(公告)号：CN117438006A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311174229.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G16C60/00 , C21D10/00 , G01N33/20 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明是一种用于确定强化激光参数和区域的方法，包括如下步骤：步骤1：用合金锻件制作多个试件；步骤2：对试件用控制变量法分组进行激光冲击强化，确定设置不同参数冲击时得到的残余应力水平；步骤3：对叶片进行静频模态分析并分析在零转速状态下振动特性从而获取危险位置信息；步骤4：对叶片进行动频分析得到不同转速下的危险部位，开展叶片的静强度分析，获得最大工作状态下的应力应变；步骤5：根据叶片的高周疲劳寿命，在SN寿命曲线上确定危险部位应力；步骤6：通过最大工作状态与当前应力水平计算需要激光强化引入的残余应力，定量的建立激光工艺参数和残余应力的映射关系；步骤7：根据位置映射关系确定激光强化的工艺参数。
-
公开(公告)号：CN117300739A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311174203.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了基于表面粗糙度可视化定量评估的磁针研磨工艺优化方法，实现步骤如下：(1)设计磁针研磨工艺矩阵，更改的工艺参数包括磁针长度与直径、磁极转速、研磨液颗粒的体积密度等；(2)根据待抛光对象的结构特征，设计研磨用特征模拟件，如局部平面模拟件、不规则型面模拟件等；(3)针对各类特征模拟件，利用工艺矩阵中多种工艺参数组合，分别开展磁针研磨；(4)针对各类特征模拟件，利用超景深光学成像技术，开展表面形貌观测，获取表面粗糙度等定量参数；(5)针对各类特征模拟件，构建工艺参数与表面粗糙度之间的定量映射关系；(6)针对具体的待抛光对象，基于构建的定量映射关系，确定能覆盖各类结构特征的工艺参数。
-
公开(公告)号：CN108742890B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109172010B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811154192.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝的牙冠去除装置，其利用SMA丝受热时发生相变而快速收缩的原理，驱动拔牙钩输出单次的大拉力将牙冠取下。该装置的SMA丝通过紧固拉头安装在上、下绝缘基座之间，下绝缘基座固定在套筒内，上绝缘基座通过传动杆带动拔牙钩随SMA丝的收缩而运动。初始状态下，预压缩的回复弹簧为SMA丝提供一定的应力，SMA丝受拉张紧。工作时，回路通电，SMA丝受热收缩，驱动拔牙钩工作，回复弹簧被进一步压缩。复位时，回路断电，SMA丝冷却，在回复弹簧的弹性回复力的作用下，SMA恢复到初始长度，上绝缘基座、传动杆与拔牙钩回到初始位置，装置复位。本发明结构简单、能自动产生拉力，响应迅速、噪音小，寿命长，可连续重复使用。
-
公开(公告)号：CN112082886A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010958640.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明为一种提供正交加载的小型高低周复合疲劳原位试验机，涉及材料疲劳试验测试技术领域，该试验机的低周驱动单元采用压电驱动组的逆压电效应产生的轴向驱动载荷，经载荷传递机构放大后传递至试验件，为其提供轴向的低周拉压疲劳载荷；高周驱动单元依靠介电弹性体产生高频振动，为试验件提供垂向的高周振动疲劳载荷；力传感器监测试验件轴向受力情况，位移传感器监测振动频率和垂向位移，根据自抗扰控制算法调节高低周驱动单元的输入电压，精准地控制试验件上高低周载荷幅值与频比。本发明的试验机结构简单、尺寸小、加载平稳、精准迅速，能够提供相互正交解耦的高低周复合疲劳载荷，可以配合扫描电镜开展复合疲劳原位试验。
-
公开(公告)号：CN109398528B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811356453.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动原理的仿生爬行机器人，包括：底板结构、侧板结构、顶板结构、外伸梁结构、支撑腿、永磁体、带铁芯的线圈、支撑板结构；底板结构、侧板结构、顶板结构通过插接的方式连接固定，为整个结构提供定位和支撑；外伸梁结构由两条并列的SMA丝构成，借助侧板结构上的小孔进行定位；支撑腿包括1对前腿和1对后腿，分别粘贴在外伸梁结构和侧板结构的两侧；永磁体固定在外伸梁的中部，与捆绑在支撑板结构上的带铁芯的线圈相对。当在线圈上施加交流电后，永磁体受交变电磁力的作用而带动外伸梁结构振动，从而使前腿摆动，驱动整个机构前进。本发明结构简单，重量轻，易于微型化，运动速度快。
-
公开(公告)号：CN108742890A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
-
公开(公告)号：CN104454415B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410758569.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种闸线式形状记忆合金驱动器，内芯为形状记忆合金丝，形状记忆合金丝表面涂有二硫化钼涂层，然后向外依次包裹聚四氟乙烯管、金属螺旋软管，最外侧护层为橡胶管；形状记忆合金丝一端固定在安装基座上，另一端与作动触头连接；驱动器两端通过安装基座和卡座实现固定，卡座与作动触头之间装有偏置弹簧；其中，形状记忆合金丝在安装前拉伸了一定长度，当对驱动器通电加热后，形状记忆合金丝由于相变产生回复力和回复位移，作用于作动触头的回复力大于偏置弹簧的弹力，进而驱动作动触头运动；作动完成后，切断电流，形状记忆合金丝在偏置弹簧的弹力作用下重新被拉长，实现驱动器的重复作动。本发明结构简单、驱动方便、作动速度快，可用作多种领域里的触发装置或驱动机构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.049 seconds)
