公开(公告)号：CN117842385A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311608041.4

申请日：2023-11-29

申请人： 北京航空航天大学 ,  航天东方红卫星有限公司

发明人： 徐明 ,  丁纪昕 ,  陈娟 ,  王帅雷 ,  梅名宣 ,  白雪 ,  李林澄 ,  孙秀聪 ,  王海了

IPC分类号： B64G1/24 ,  G01S13/90 ,  B64G1/10

摘要： 本发明提供了基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法，属于星载SAR重轨干涉技术领域。单星或多星重轨干涉轨控方法基于偏心率矢量和相对倾角，建立重轨干涉的参考‑观测虚拟编队模型；基于目标探测区域纬度和星下点纬度与轨道根数的几何关系，得到目标探测区域纬度与有效垂直基线的关系，确定参考‑观测卫星的虚拟编队有效垂直基线；以有效垂直基线为评价指标，得到适用于单星、多星重轨干涉的面内/面外轨控策略。本发明解决了目前国内外相对缺乏单星重轨干涉的轨控策略研究的问题，可为建立我国遥感体系提供新方法、新方向，也可应用于空基态势感知，为完善我国空基攻防体系作支撑。

公开(公告)号：CN116627146A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310458911.8

申请日：2023-04-26

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  王海了 ,  白雪 ,  丁纪昕

IPC分类号： G05D1/06

摘要： 本发明提供了一种超空泡航行体远距离稳定航行控制方法，属于超空泡航行体技术领域。控制方法为：S1、获取超空泡航行体的几何外形与动力学参数、控制目标；S2、建立巡航超空泡航行体动力学模型；S3、建立入水超空泡航行体动力学模型；S4、设计水下转平与巡航阶段控制模块，通过水下转平与巡航阶段控制模块结合巡航超空泡航行体动力学模型、入水超空泡航行体动力学模型控制超空泡航行体航行。本发明解决了目前超空泡航行体尚未形成从入水、转平到巡航的全过程稳定航行控制技术，动力学特性与环境配置不够全面，未形成全面整体的全过程弹道控制策略的问题，具有控制全面稳定的优点。

公开(公告)号：CN118012114A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311415585.9

申请日：2023-10-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 徐明 ,  丁纪昕 ,  白雪 ,  李林澄 ,  孙秀聪 ,  王海了

IPC分类号： G05D1/49 ,  B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  G05D109/12

摘要： 本发明提供了基于环面拓扑等价性的构型建立转移策略，属于卫星编队技术领域。定义非退化椭圆闭合轨道并集、Kepler域及二者间的Kepler映射；再将Kepler域的映射轨道根数转换为辛微分同胚的Delauney变量，得到椭圆域到Delauney域的Delauney映射关系；通过Delauney变量推导单参数变换群及二维环面拓扑等价性；基于二维环面拓扑等价性，累积速变量实现慢变量的等价替换，以面内改变编队星间相对半长轴的方式实现编队构型重构。本发明解决了传统卫星变平面轨控方法燃料消耗大的问题，实现编队构型重构消耗的燃料最优，能够更大程度地延长编队卫星的在轨寿命。