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公开(公告)号：CN118312782A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410501415.0
申请日：2024-04-25
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/20 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于机器学习的卫星轨道预报方法、装置、介质及产品，涉及卫星轨道预报技术领域，预先对轨道误差进行学习训练，得到训练好的轨道误差预测模型，在实际应用时，直接以历史时间段中每一历史时刻对应的轨道误差、速度预测值和加速度预测值作为输入，利用训练好的轨道误差预测模型得到预测时刻对应的轨道误差，基于SGP4解析法轨道预报模型预测得到预测时刻对应的轨道预测值，利用预测时刻对应的轨道误差对预测时刻对应的轨道预测值进行修正，从而既保留SGP4解析法轨道预报模型具有的计算效率高的优点，又能够进一步提高SGP4解析法轨道预报模型的计算精度，可同时达到提高预报精度和预报效率的效果。
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公开(公告)号：CN113378290A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110518768.8
申请日：2021-05-12
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B64G1/24 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种超低轨道卫星的轨道维持方法，包括：设置卫星参数以及大气参数，根据所述卫星参数以及所述大气参数构建轨道动力学模型，其中，所述卫星参数包括卫星轨道参数、卫星基本参数以及初始卫星轨道控制参数；构建优化模型，根据所述优化模型、所述轨道动力学模型、所述卫星轨道参数以及所述卫星基本参数对所述初始卫星轨道控制参数进行优化得到优化后的轨道控制参数，其中，所述优化模型包括多个优化约束条件；根据所述优化后的轨道控制参数控制吸气式推进系统收集空气以及排出空气实现对超低轨道卫星维轨。本申请解决了现有技术中超低轨卫星难以长期在轨维持的技术问题。
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公开(公告)号：CN117699054A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410027941.8
申请日：2024-01-09
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种综合多因素的卫星最优碰撞规避控制方法和系统，属于航天器轨道控制技术领域。通过建立碰撞目标双方基于高斯摄动方程的轨道微分方程；建立基于傅里叶级数拟合的持续变向推力方向角函数；建立综合多因素的碰撞规避‑返回轨道最优控制模型；基于权重分配设定优化目标，通过优化算法求解持续推力方向角及开关机时刻，实现任务星规避控制。本发明能够解决现有技术对于非合作目标碰撞规避仅考虑安全因素导致后续连贯空间操作困难和卫星任务效能降低问题，轨道控制方案简单可靠，符合工程实际需要，有效降低了由于卫星碰撞规避导致的卫星轨道偏移风险。
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公开(公告)号：CN113378290B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110518768.8
申请日：2021-05-12
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , B64G1/24 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种超低轨道卫星的轨道维持方法，包括：设置卫星参数以及大气参数，根据所述卫星参数以及所述大气参数构建轨道动力学模型，其中，所述卫星参数包括卫星轨道参数、卫星基本参数以及初始卫星轨道控制参数；构建优化模型，根据所述优化模型、所述轨道动力学模型、所述卫星轨道参数以及所述卫星基本参数对所述初始卫星轨道控制参数进行优化得到优化后的轨道控制参数，其中，所述优化模型包括多个优化约束条件；根据所述优化后的轨道控制参数控制吸气式推进系统收集空气以及排出空气实现对超低轨道卫星维轨。本申请解决了现有技术中超低轨卫星难以长期在轨维持的技术问题。
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公开(公告)号：CN117842386A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684071.3
申请日：2023-12-08
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种基于星间距离和误差补偿的轨控推力自适应标定方法，属于航天器轨控推力标定技术领域。根据卫星相对距离与速度和相对动力学方程，建立推力标定系统；以卫星的星间距离与相对速度信息作为观测量，建立状态方程、演化方程和观测方程；运用对称采样方法选取样本点集及其权重值，状态更新方程和观测更新方程；根据残差协方差，计算噪声协方差自适应矩阵，对观测噪声协方差和系统噪声协方差进行自适应更新，得到卫星相对轨道状态估计值；根据卫星相对轨道状态估计值计算卫星轨控推力矢量的最小二乘解，实现轨控推力实时标定。本发明的方法克服了测控信息来源的局限性，弥补了发动机等硬件缺陷误差，提高了推力标定精度。
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公开(公告)号：CN117842385A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311608041.4
申请日：2023-11-29
申请人： 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
摘要： 本发明提供了基于有效垂直基线的单星或多星重轨干涉轨控方法，属于星载SAR重轨干涉技术领域。单星或多星重轨干涉轨控方法基于偏心率矢量和相对倾角，建立重轨干涉的参考‑观测虚拟编队模型；基于目标探测区域纬度和星下点纬度与轨道根数的几何关系，得到目标探测区域纬度与有效垂直基线的关系，确定参考‑观测卫星的虚拟编队有效垂直基线；以有效垂直基线为评价指标，得到适用于单星、多星重轨干涉的面内/面外轨控策略。本发明解决了目前国内外相对缺乏单星重轨干涉的轨控策略研究的问题，可为建立我国遥感体系提供新方法、新方向，也可应用于空基态势感知，为完善我国空基攻防体系作支撑。
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公开(公告)号：CN113625746B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110837451.0
申请日：2021-07-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本申请公开了一种基于蜂群飞行器的空间集群作战方法及系统，该方法包括：构建空间集群运动模型，空间集群运动模型包括母舰运动模型以及空间集群相对运动模型；根据空间集群运动模型确定空间集群的当前状态和目标状态，根据当前状态和目标状态构建空间集群所对应的整体态势评估函数；根据整体态势评估函数对当前环境信息和态势信息进行评估得到当前集群作战环境的态势评估结果；获取当前目标星参数和母舰状态，根据目标星参数、母舰状态以及态势评估结果确定空间集群所对应的作战行为集和决策方法集，以及根据作战行为集和决策方法集控制空间集群对目标星进行打击。本申请解决了现有技术中集群作战方式无法满足空间集群作战的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118133556A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410324173.2
申请日：2024-03-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种针对大规模星座的高效轨道分析方法及异构并行系统，属于卫星星座轨道分析技术领域。高效轨道分析方法选取基准参考卫星；计算基准参考卫星的标称轨道相流高阶展开模型；求解得到的展开模型解析地求解其他卫星的轨道。异构并行系统包括参数初始化模块、基准参考卫星选取模块、标称轨道相流高阶展开模型建立模块和多星轨道并行计算模块。本发明将大规模星座轨道的数值积分，降维成针对若干颗基准卫星的轨道数值计算，降低轨道预报计算的时间消耗，将微分代数方法得到的高阶泰勒多项式构造成核函数，实现多星轨道的并行计算，提升了系统计算效率，为大规模低轨星座提供一种高效的分析手段。
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公开(公告)号：CN118012114A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311415585.9
申请日：2023-10-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/49 , B64G1/24 , B64G1/10 , G05D109/12
摘要： 本发明提供了基于环面拓扑等价性的构型建立转移策略，属于卫星编队技术领域。定义非退化椭圆闭合轨道并集、Kepler域及二者间的Kepler映射；再将Kepler域的映射轨道根数转换为辛微分同胚的Delauney变量，得到椭圆域到Delauney域的Delauney映射关系；通过Delauney变量推导单参数变换群及二维环面拓扑等价性；基于二维环面拓扑等价性，累积速变量实现慢变量的等价替换，以面内改变编队星间相对半长轴的方式实现编队构型重构。本发明解决了传统卫星变平面轨控方法燃料消耗大的问题，实现编队构型重构消耗的燃料最优，能够更大程度地延长编队卫星的在轨寿命。
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公开(公告)号：CN116817932B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211602711.7
申请日：2022-12-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道确定算法、估计律共同实现航天器对设定轨道的跟踪。发明解决了航天器推力存在误差以及存在其他未知外界摄动力等因素导致的航天器偏离期望轨道的问题，具有提高导航精度、增强控制的自适应性和鲁棒性的优点。
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