公开(公告)号：CN113833757A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111115097.7

申请日：2021-09-23

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 郑世强 ,  田鹏涛 ,  魏世通 ,  周金祥 ,  韩雪 ,  董宝田

IPC分类号： F16C32/04 ,  G01B7/02

摘要： 本发明公开一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承，包括：磁悬浮轴承、电涡流传感器组、位移检测调理模块，所述电涡流传感器组，用于采集所述磁悬浮轴承的转子轴向位移信号；所述位移调理模块，用于对所述转子轴向位移信号进行调节获得最终轴向位移信号；其中，所述磁悬浮轴承为五自由度轴承。本发明适用于主动磁悬浮控制系统的转子轴向位移检测，并且能消除径向耦合干扰量，零温漂，测量误差小，设计简单易于实现。

公开(公告)号：CN111457830B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202010281385.9

申请日：2020-04-10

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 郑世强 ,  魏世通 ,  文通 ,  王坤 ,  乐韵 ,  毛琨 ,  王棣

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮转子系统的位移检测电路及其位移自传感系统，位移检测电路包括电流采样电路，用于采集流经对应线圈的电流；线圈为磁悬浮转子系统中串联分布的线圈；霍尔传感器，磁悬浮转子系统的上副气隙和下副气隙中均设置有霍尔传感器，霍尔传感器的感应面与对应的副气隙中的磁场方向垂直；霍尔信号处理电路，与霍尔传感器连接，用于对上副气隙对应的霍尔感应信号和下副气隙对应的霍尔感应信号进行差分处理；位移信号解算电路，分别与电流采样电路和霍尔信号处理电路连接，用于根据电流和差分处理结果获取磁悬浮转子系统中转子的位移。通过本发明的技术方案，缩短了转子轴向尺寸，使得检测与控制共面，精度高且设计简洁。

公开(公告)号：CN115173834B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210813835.3

申请日：2022-07-12

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 周金祥 ,  张敏 ,  汤继强 ,  魏世通 ,  薄乐

IPC分类号： H03H17/04 ,  F16C32/04

摘要： 本发明公开了一种基于陷波参数量化分析的多级串联陷波器优化设计方法，包括以下步骤：获取陷波深度、陷波宽度，基于所述陷波深度、陷波宽度，获得优化后的带宽因数、深度参数、宽度参数；基于所述优化后的带宽因数，获得优化后的第一品质因数；基于所述深度参数、宽度参数，获得优化后的第二品质因数；获取磁轴承闭环控制系统的自激振荡频率点；基于所述自激振荡频率点、优化后的第一品质因数，设计通用型陷波器；基于所述自激振荡频率点、优化后的第二品质因数，获得改进双T型陷波器；所述改进双T型陷波器用于对所述磁轴承闭环控制系统的自激振荡进行抑制。本发明具有原理简单、可靠性高、步骤易于实现的优点。

公开(公告)号：CN113833757B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111115097.7

申请日：2021-09-23

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 郑世强 ,  田鹏涛 ,  魏世通 ,  周金祥 ,  韩雪 ,  董宝田

IPC分类号： F16C32/04 ,  G01B7/02

摘要： 本发明公开一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承，包括：磁悬浮轴承、电涡流传感器组、位移检测调理模块，所述电涡流传感器组，用于采集所述磁悬浮轴承的转子轴向位移信号；所述位移调理模块，用于对所述转子轴向位移信号进行调节获得最终轴向位移信号；其中，所述磁悬浮轴承为五自由度轴承。本发明适用于主动磁悬浮控制系统的转子轴向位移检测，并且能消除径向耦合干扰量，零温漂，测量误差小，设计简单易于实现。

公开(公告)号：CN115173834A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210813835.3

申请日：2022-07-12

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 周金祥 ,  张敏 ,  汤继强 ,  魏世通 ,  薄乐

IPC分类号： H03H17/04 ,  F16C32/04

摘要： 本发明公开了一种基于陷波参数量化分析的多级串联陷波器优化设计方法，包括以下步骤：获取陷波深度、陷波宽度，基于所述陷波深度、陷波宽度，获得优化后的带宽因数、深度参数、宽度参数；基于所述优化后的带宽因数，获得优化后的第一品质因数；基于所述深度参数、宽度参数，获得优化后的第二品质因数；获取磁轴承闭环控制系统的自激振荡频率点；基于所述自激振荡频率点、优化后的第一品质因数，设计通用型陷波器；基于所述自激振荡频率点、优化后的第二品质因数，获得改进双T型陷波器；所述改进双T型陷波器用于对所述磁轴承闭环控制系统的自激振荡进行抑制。本发明具有原理简单、可靠性高、步骤易于实现的优点。

公开(公告)号：CN111457830A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010281385.9

申请日：2020-04-10

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 ,  北京航空航天大学

发明人： 郑世强 ,  魏世通 ,  文通 ,  王坤 ,  乐韵 ,  毛琨 ,  王棣

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明公开了一种磁悬浮转子系统的位移检测电路及其位移自传感系统，位移检测电路包括电流采样电路，用于采集流经对应线圈的电流；线圈为磁悬浮转子系统中串联分布的线圈；霍尔传感器，磁悬浮转子系统的上副气隙和下副气隙中均设置有霍尔传感器，霍尔传感器的感应面与对应的副气隙中的磁场方向垂直；霍尔信号处理电路，与霍尔传感器连接，用于对上副气隙对应的霍尔感应信号和下副气隙对应的霍尔感应信号进行差分处理；位移信号解算电路，分别与电流采样电路和霍尔信号处理电路连接，用于根据电流和差分处理结果获取磁悬浮转子系统中转子的位移。通过本发明的技术方案，缩短了转子轴向尺寸，使得检测与控制共面，精度高且设计简洁。