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公开(公告)号：CN113833757B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111115097.7
申请日：2021-09-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承，包括：磁悬浮轴承、电涡流传感器组、位移检测调理模块，所述电涡流传感器组，用于采集所述磁悬浮轴承的转子轴向位移信号；所述位移调理模块，用于对所述转子轴向位移信号进行调节获得最终轴向位移信号；其中，所述磁悬浮轴承为五自由度轴承。本发明适用于主动磁悬浮控制系统的转子轴向位移检测，并且能消除径向耦合干扰量，零温漂，测量误差小，设计简单易于实现。
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公开(公告)号：CN113833757A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111115097.7
申请日：2021-09-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承，包括：磁悬浮轴承、电涡流传感器组、位移检测调理模块，所述电涡流传感器组，用于采集所述磁悬浮轴承的转子轴向位移信号；所述位移调理模块，用于对所述转子轴向位移信号进行调节获得最终轴向位移信号；其中，所述磁悬浮轴承为五自由度轴承。本发明适用于主动磁悬浮控制系统的转子轴向位移检测，并且能消除径向耦合干扰量，零温漂，测量误差小，设计简单易于实现。
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公开(公告)号：CN113623239B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111087320.1
申请日：2021-09-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/00 , F04D29/051 , F04D29/058
摘要： 本公开涉及一种不平衡磁拉力控制方法、装置、系统、设备和介质。不平衡磁拉力控制方法应用于磁悬浮转子系统，通过获取磁悬浮转子系统的当前运行信号，根据当前运行信号和磁悬浮转子系统的相关参数信息，通过预先构建的观测器模型对磁悬浮转子系统对应的当前扰动信号进行估计，得到当前扰动信号的估计值，当前扰动信号包括不平衡磁拉力对应的信号，随后通过预先构建的滤波器模型提取当前扰动信号的估计值中不平衡磁拉力对应的信号的估计值，最后根据不平衡磁拉力对应的信号的估计值和磁悬浮转子系统的相关参数信息，对不平衡磁拉力进行控制，能够稳定悬浮转子，准确抑制不平衡磁拉力，确保磁悬浮系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN113623239A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111087320.1
申请日：2021-09-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/00 , F04D29/051 , F04D29/058
摘要： 本公开涉及一种不平衡磁拉力控制方法、装置、系统、设备和介质。不平衡磁拉力控制方法应用于磁悬浮转子系统，通过获取磁悬浮转子系统的当前运行信号，根据当前运行信号和磁悬浮转子系统的相关参数信息，通过预先构建的观测器模型对磁悬浮转子系统对应的当前扰动信号进行估计，得到当前扰动信号的估计值，当前扰动信号包括不平衡磁拉力对应的信号，随后通过预先构建的滤波器模型提取当前扰动信号的估计值中不平衡磁拉力对应的信号的估计值，最后根据不平衡磁拉力对应的信号的估计值和磁悬浮转子系统的相关参数信息，对不平衡磁拉力进行控制，能够稳定悬浮转子，准确抑制不平衡磁拉力，确保磁悬浮系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN114109887A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411653.5
申请日：2021-11-25
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮分子泵的双转向变步长振动抑制方法，通过采集磁悬浮分子泵转子的可调相角，以及在不平衡振动状态下的转子转速和同频信号，构建磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的状态空间方程；根据磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的不平衡量矩阵，构建用于抑制不平衡振动状态的传递函数模型，其中，函数模型用于对磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的同频信号进行抑制；本发明还公开了一种双转向变步长振动抑制系统，包括用于实现振动抑制方法的抑制模块以及与抑制模块并联连接的控制器、功率放大器、传感器等，本发明提高了不平衡振动抑制方法在高转速下的响应速度，为磁轴承控制技术提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN114109887B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111411653.5
申请日：2021-11-25
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮分子泵的双转向变步长振动抑制方法，通过采集磁悬浮分子泵转子的可调相角，以及在不平衡振动状态下的转子转速和同频信号，构建磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的状态空间方程；根据磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的不平衡量矩阵，构建用于抑制不平衡振动状态的传递函数模型，其中，函数模型用于对磁悬浮分子泵转子在不平衡振动状态下的同频信号进行抑制；本发明还公开了一种双转向变步长振动抑制系统，包括用于实现振动抑制方法的抑制模块以及与抑制模块并联连接的控制器、功率放大器、传感器等，本发明提高了不平衡振动抑制方法在高转速下的响应速度，为磁轴承控制技术提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN118604694A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410675154.4
申请日：2024-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032 , G01R33/00
摘要： 一种基于外控内隔的原子传感器双层加热方法，由内外两层加热系统相互配合组成，其中内层加热系统置于烤箱上，采用固定的加热功率将气室加热到180℃，避免因控制电压变化引入的磁场干扰，外层加热系统置于铁氧体屏蔽桶外侧，与内层加热系统配合使用，将铁氧体温度闭环稳定控制在40℃。本发明所述方法可直接用于现有原子传感器装置上，无需对原有结构进行大幅改动。本发明有效降低因加热引入的磁场波动，增强了原子传感器系统的温度稳定性，提高整体的测量精度和长期稳定性。
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公开(公告)号：CN116677654A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310836870.1
申请日：2023-07-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮离心式压缩机的喘振干扰抑制方法，步骤包括：对磁悬浮转子系统进行分析，构建单通道磁悬浮转子系统动力学模型；进行喘振扰动特性分析，构建喘振干扰动态子系统模型；基于单通道磁悬浮转子系统动力学模型和喘振干扰动态子系统模型构建干扰观测器，并获取干扰估计误差动态规律；基于干扰估计误差动态规律，采用极点配置方法配置干扰观测器极点，获取观测器增益；将增益后的干扰观测器嵌入PID控制器，进行控制器输出设计；将控制器输出代入磁悬浮转子系统运动的微分方程，进行喘振抑制。本发明可有效减小喘振期间由压力波动引起的转子振动，降低磁悬浮转子失稳发生结构损坏的可能性，实现系统扰动抑制能力和可靠性提升。
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公开(公告)号：CN116123983A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310262730.8
申请日：2023-03-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本申请公开了一种双线圈结构的纯电磁轴承径向位移自检测装置，包括：数字控制系统、双线圈磁轴承组件和纹波检测调理电路模块；所述数字控制系统与所述双线圈磁轴承组件连接；所述双线圈磁轴承组件和所述纹波检测调理电路模块连接。本申请利用双线圈结构的优势解决了转子位移与PWM开关纹波幅值的非线性问题，通过硬件电路准确提取电流纹波信号，并实现了硬件解调与信号调理，实现了转子位移的自传感技术，节约了磁轴承控制系统硬件的成本，有利于缩小系统体积，实现更精简的控制系统。
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