公开(公告)号：CN111801591A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201880087878.X

申请日：2018-10-24

申请人： 北京航迹科技有限公司

发明人： 韩旭峰 ,  侯庭波

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G01C21/00 ,  G01S17/42

摘要： 本申请提供用于校准光强度的系统及方法。所述用于校准光强度的示例性方法可包括：从一区域获得反射光的至少两个强度分布，其中所述至少两个强度分布的每一个是与一光束相关联；从所述至少两个强度分布确定一参考强度分布，其中所述参考强度分布是与一参考光束相关联，不包括所述参考强度分布的所述至少两个强度分布是非参考强度分布，且所述非参考强度分布分别与一非参考光束相关联；及将每一个所述非参考强度分布与所述参考强度分布对准以相对于所述参考强度分布校准所述非参考强度分布。

公开(公告)号：CN113924459A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201880100164.8

申请日：2018-12-31

申请人： 北京航迹科技有限公司

发明人： 侯承安 ,  韩旭峰

IPC分类号： G01C21/26 ,  G01S13/36 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93

摘要： 可以获取传感器信息和地图信息。传感器信息可以表征传感器的环境中物体的位置。地图信息可以表征车辆的环境中的道路配置。可以基于车辆环境中的道路配置来确定针对车辆的传感器范围配置。可以基于传感器范围配置来处理传感器信息的一部分以用于车辆导航。