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公开(公告)号：CN118824078A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793659.0
申请日：2024-06-19
申请人： 北京警察学院 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , H04N23/63 , H04N23/60 , H04N23/661 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法，步骤S1、获取VR手柄的位姿信息；步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正；步骤S3、基于所述模拟相机位置校正，获取变焦传感器采集的旋转角度；步骤S4、根据所述旋转角度，建立模拟相机仿真模型，实现模拟相机画面动态呈现；步骤S5、获取模拟相机拍摄元素，所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取；步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价，并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示；本发明适于交通事故现场勘查照相的模拟训练，实现虚实结合的高逼真度和沉浸感操作体验，并通过自动评价实现勘查照相打分和拍摄提示，为民警交通事故现场勘查照相训练提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116506251A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752266.0
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于台架试验的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。该方法包括：在试验台架上模拟目标车辆的车载网络以及目标通讯线束，在试验台架上安装EDR，并通过在试验台架上模拟的目标通讯线束与在试验台架上模拟的车载网络进行通讯连接；启动试验台架，以控制在试验台架上模拟的车载网络通过目标通讯线束向EDR传输预设数值的信号；读取EDR所记录的数据，并将该数据与所述预设数值进行比对，以确定物理量与位置之间的对应关系；利用所述对应关系确定EDR所记录的待解析数据中物理量的数值。本发明实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础。
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公开(公告)号：CN116506252B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310752267.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。
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公开(公告)号：CN116506252A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752267.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。
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公开(公告)号：CN117611724A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
摘要： 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN116506251B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310752266.0
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于台架试验的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。该方法包括：在试验台架上模拟目标车辆的车载网络以及目标通讯线束，在试验台架上安装EDR，并通过在试验台架上模拟的目标通讯线束与在试验台架上模拟的车载网络进行通讯连接；启动试验台架，以控制在试验台架上模拟的车载网络通过目标通讯线束向EDR传输预设数值的信号；读取EDR所记录的数据，并将该数据与所述预设数值进行比对，以确定物理量与位置之间的对应关系；利用所述对应关系确定EDR所记录的待解析数据中物理量的数值。本发明实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础。
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公开(公告)号：CN117611724B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
摘要： 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN117555322B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037877.1
申请日：2024-01-11
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
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公开(公告)号：CN117555322A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410037877.1
申请日：2024-01-11
申请人： 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
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