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公开(公告)号：CN116645233B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310926612.2
申请日：2023-07-27
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法，涉及露天矿山开采领域。该自动化矿区系统包括至少一个无人驾驶矿车，其在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，并包括区块生成模块和车辆验证模块。区块生成模块在第一单位周期内生成并存储第一区块数据，并基于第一区块数据在第二单位周期内生成并存储第二区块数据。该自动化矿区系统还包括云控平台。该云控平台包括整体区块生成模块和云端验证模块。该整体区块生成模块针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算以生成并存储整体区块数据。本发明的系统以及方法能够确保矿区作业数据的存储真实性。
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公开(公告)号：CN114970989A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210527029.X
申请日：2022-05-16
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本公开提供一种矿区车辆调度方法和系统。方法包括：获取当前车辆在所述矿区地图上的实时定位数据并记录当前车辆行驶的实时数据，生成当前车辆在当前路线的已行驶子路段的当前多维行程数据；从历史行程集中找出一个历史多维行程数据，使得当前多维行程数据与历史多维行程数据匹配；基于所找出的历史多维行程数据估计当前车辆的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间。
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公开(公告)号：CN116645233A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926612.2
申请日：2023-07-27
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法，涉及露天矿山开采领域。该自动化矿区系统包括至少一个无人驾驶矿车，其在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，并包括区块生成模块和车辆验证模块。区块生成模块在第一单位周期内生成并存储第一区块数据，并基于第一区块数据在第二单位周期内生成并存储第二区块数据。该自动化矿区系统还包括云控平台。该云控平台包括整体区块生成模块和云端验证模块。该整体区块生成模块针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算以生成并存储整体区块数据。本发明的系统以及方法能够确保矿区作业数据的存储真实性。
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公开(公告)号：CN115662189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653148.6
申请日：2022-12-22
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人驾驶车辆及其防碰撞方法。无人驾驶车辆包括：卫星导航设备、惯性导航设备以及通信模块。惯性导航设备检测车辆的航向的改变，从而能够基于前一时刻的位置，通过检测的车辆的航向的改变，连续计算所述车辆的实时位置。通信模块用于与云平台通信，将车辆的实时位置传递给云平台，并且接收云平台的指示，实现车辆行进、避让其他车辆以及停止。
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公开(公告)号：CN307448508S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202230117488.1
申请日：2022-03-09
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带车辆状态监控图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：主要用于显示及运行程序；该显示屏幕面板可用于手机、电脑、手持机、平板电脑、电视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.其他视图中无设计要点，省略后、左、右、俯、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于显示矿区车辆实时作业状态，包括车辆的作业状态及监测车辆本身的实时数据。
8.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图显示矿区实时作业状态，界面中间显示车辆运行轨迹、车辆所处位置及编号，右边显示车辆信息，包括驾驶模式，作业状态、实时数据及告警信息，左侧显示车辆所处采掘点，上方显示矿区当日产量等数据。
如设计2主视图所示，当前有一台运输设备在运行，当点击界面中的车辆后，如设计2界面变化状态图1所示，界面左、右侧显示当前车辆的实时数据；滑动鼠标滚轮，可以放大显示车辆轨迹。
设计3主视图及界面变化状态图1和2显示有两台运输设备同时运行的界面。-
公开(公告)号：CN307756975S
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202230464593.2
申请日：2022-07-20
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带车辆调度图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：主要用于显示信息；该显示屏幕面板可用于手机、电脑、手持机、平板电脑、电视、车载显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.其他视图中无设计要点，省略后、左、右、俯、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于车辆调度，尤其用于露天矿山无人开采调度申请作业变更，显示矿卡作业状态、矿卡作业阶段、当前作业矿卡所属的编组等。
8.图形用户界面的变化状态说明：如设计1主视图所示，界面左侧为菜单栏，中间显示有无车辆运行及车辆运行状态。
在当前无车辆在运行的情况下（如设计2主视图所示），当有车辆申请作业时，如设计2界面变化状态图1所示，界面出现弹窗提示。
点击“同意”，如设计2界面变化状态图2所示，界面中间出现该车辆运行示意图；当再有其他车辆申请作业时，如设计2界面变化状态图3和4所示，点击“同意”，界面中间出现其他车辆运行示意图。
设计3与设计2类似，区别仅在于起始界面时，界面中间已有车辆在运行。-
公开(公告)号：CN307740545S
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202230475308.7
申请日：2022-07-25
申请人： 北京路凯智行科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带电子围栏图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：主要用于显示信息；该显示屏幕面板可用于手机、电脑、手持机、平板电脑、电视、车载显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.其他视图中无设计要点，省略故省略后、左、右、俯、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于电子围栏的告警管理，尤其用于三维地图中实现警告区域管理，显示车辆告警区域信息、人员告警区域信息、以及对车辆人员告警区域进行管理。
8.图形用户界面的变化状态说明：如设计1主视图所示，界面左侧为告警区域名称及编辑栏，右侧中间显示对应的地图。
如设计2主视图所示，用户可以在地图区域通过触摸或者鼠标拖动或滚动的方式，旋转或缩放地图界面，进而分别显示如设计2界面变化状态图1（顶视图）、设计2界面变化状态图2（放大图）、设计2界面变化状态图3（缩小图），设计2界面变化状态图4（向左转动并放大图）。
点击界面上方的“新增区域”，可用鼠标或者触摸划定区域（如设计2界面变化状态图5至6所示），停止绘制后弹出“新增告警区域设置”界面（如设计2界面变化状态图7所示），可设置相关的属性，点击“确定”后，显示设计2界面变化状态图8，其中新增的区域上悬浮显示该区域的详细信息。
用户也可以选择其他区域，当选中区域或者将鼠标停留在该区域时，则悬浮显示该区域的详细信息（设计2界面变化状态图9）。
用户点击界面左侧的告警区域名称，可弹出“编辑区域告警设置”（如设计2界面变化状态图10）。
地图界面中为便于显示告警区域效果及绘制方式，故使用了地图作为背景，地图所显示的地图场景本身不属于本外观设计保护的内容。
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