公开(公告)号：CN113886043B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202111151451.1

申请日：2021-09-29

申请人： 北京轻舟智航科技有限公司

发明人： 王忆晨 ,  徐逸文

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F8/60

摘要： 本发明实施例涉及一种综合部署公有云和私有云的仿真任务调度系统，所述系统包括：第一用户端、第一SDK模块、第一工作流服务端、第一资源配置服务端、第一云转接服务端、第一公有云集群和第一私有云集群。通过本发明提供的系统，可降低自动驾驶系统的网络搭建成本、测试运维成本，可降低核心工作流服务端的运行压力，提高仿真任务的部署灵活度。

公开(公告)号：CN113886043A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111151451.1

申请日：2021-09-29

申请人： 北京轻舟智航科技有限公司

发明人： 王忆晨 ,  徐逸文

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F8/60

摘要： 本发明实施例涉及一种综合部署公有云和私有云的仿真任务调度系统，所述系统包括：第一用户端、第一SDK模块、第一工作流服务端、第一资源配置服务端、第一云转接服务端、第一公有云集群和第一私有云集群。通过本发明提供的系统，可降低自动驾驶系统的网络搭建成本、测试运维成本，可降低核心工作流服务端的运行压力，提高仿真任务的部署灵活度。

公开(公告)号：CN113868872A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111154377.9

申请日：2021-09-29

申请人： 北京轻舟智航科技有限公司

发明人： 汪堃 ,  徐逸文 ,  王忆晨

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F9/445

摘要： 本发明实施例涉及一种自动驾驶系统任务模块的仿真测试方法，所述方法包括：获取第一路测数据集合；数据准备模式为第一模式则将第一路测数据集合作为第一测试数据集合；数据准备模式为第二模式则根据数据调整模式对第一路测数据集合进行数据调整生成第一测试数据集合；获取第一任务模块测试指令；当第一测试类型为第一类型对第一任务模块配置文件进行单模块独立测试配置文件正确性检查；检查成功则进行单模块独立仿真测试；当第一测试类型为第二类型对第一任务模块配置文件进行多模块联动测试配置文件正确性检查；检查成功则进行多模块联动仿真测试。通过本发明，获得了在全路测、全仿真两类测试数据之外的第三类测试数据，增加了单模块测试能力。