三维激光雷达装置及检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118483717A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410446838.7

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本申请公开了一种三维激光雷达装置及检测方法;三维激光雷达装置包括TOF探头模组、图像采集装置、运动组件和控制单元,TOF探头模组至少发出第一检测激光和第二检测激光,第一检测激光和第二检测激光间绕第一方向具有指定夹角;图像采集装置设置于至少第一检测激光和第二检测激光的对称轴上,用于采集TOF探头模组激光发出方向上至少包括第一检测激光和第二检测激光对应的检测点的RGB图像;运动组件与TOF探头模组和图像采集装置相接,以能够驱动TOF探头模组和图像采集装置绕第一方向和/或第二方向转动;控制单元与TOF探头模组和图像采集装置信号连接,以根据TOF探头模组的检测结果和图像采集装置的RGB图像生成点云图。

    一种物资配送协调方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119204874A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411222018.6

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明提供了一种物资配送协调方法及装置,涉及自动化控制技术领域,主要目的在于解决当前的机器人配送方式只依赖订单数据来提取和配送物资。即便接收到新的订单数据,也会在完成当前订单的数据处理后才处理新的订单,这导致了机器人在执行任务过程中无法根据施工现场的实时物资需求变化灵活调整配送任务,从而影响配送效率的技术问题。本发明主要的技术方案为:在执行物资配送任务过程中,接收待执行的目标任务;基于当前任务的执行状态以及目标任务的执行信息,判断是否中断物资配送任务;若是,则根据当前状态信息执行目标任务;若否,则将目标任务加入待执行任务列表,以便在完成物资配送任务后从待执行任务列表提取物资配送任务。

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