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公开(公告)号：CN110466739A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910813010.X
申请日：2019-08-30
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明公开了一种飞翼内充氦气的旋翼推进飞行器，包括：内部充有氦气的飞翼(1)；位于飞翼尾部的垂直尾翼(2)；位于飞翼前缘处的关于飞行器纵轴(6)对称的两个旋翼(3)；以及尾部操纵旋翼(4)；飞翼上套有若干个与飞行器纵轴平行的硬质材料扁平环(5)；旋翼为倾转旋翼，能在水平位置和垂直位置相互切换；本发明提供一种环保、低成本、充分可行的飞行器，实现了空气浮力和飞翼空气动力相结合，其中空气浮力不消耗飞行器自身携带的电能或者是燃料，因此可以大大减小飞行器能源的消耗，提高了飞行器的续航时间，具有良好的可操纵性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110510115A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910765853.7
申请日：2019-08-19
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明公开一种多用途无人机，其动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转。可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。本发明提出的无人机实现了同一机体结构，既可以用作直升机，又可以用作固定翼飞行器，应用领域广泛，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110294113A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910592916.3
申请日：2019-07-03
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机，包括：起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5)，还包括：大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后，由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制；飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转；2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力，2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小，控制容易，飞行时间长，带载能力强，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110155314A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396982.3
申请日：2019-05-13
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本发明提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109552597A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811358518.7
申请日：2018-11-15
申请人： 北京遥感设备研究所
发明人： 贺文涛
摘要： 本发明公开了一种充气机翼及制备方法，包括：充气机翼的上表面蒙皮；充气机翼的下表面蒙皮；沿着机翼展向间隔布置的多个弦向翼肋。机翼上表面蒙皮与机翼下表面蒙皮以及多个弦向翼肋之间均采用热合连接方式形成整体。为了保证整个机翼内部的气体连通性，会在翼肋面上开孔，以防止两个翼肋之间以及上表面蒙皮和下表面蒙皮组成密闭空间。本发明提出的充气机翼实现方式，同时具有体积灵活可变，重量轻，使用方便，经济性好等特性。
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公开(公告)号：CN210101983U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920682020.X
申请日：2019-05-13
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本实用新型涉及一种六旋翼无人机，包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构是无人机的整体支撑部分，主要用来支撑按照一定规律布局的六个旋翼，包括起落架、电子舱和H型布局的机臂；所述航电系统包括飞行控制器、传感器和电池；所述动力系统包括旋翼、电机和电调；飞行控制器主要实现无人机的飞行姿态控制；传感器用来采集飞行参数；电池用来提供飞行所需的电能；旋翼是用电机来驱动转动的，包括两个大的旋翼和四个小的旋翼，两个大的旋翼主要提供升力，四个小旋翼提供部分升力和完成姿态控制；电调是用来控制电机的调速器。本实用新型提出的六旋翼无人机具有体积小，重量轻，飞行平稳可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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