公开(公告)号：CN107993239A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711423455.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 康学净 ,  于瑷玮 ,  明安龙 ,  周瑜 ,  张雪松 ,  宋桂岭 ,  姚超

IPC: G06T7/12 ,  G06K9/62 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置，方法包括：使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理，生成单目图像的遮挡轮廓图；使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点，生成各像素点对应的卷积值；在各像素点对应的卷积值中，将卷积值为预设值的像素点确定为间断点，间断点为遮挡轮廓图中位于缺失的像素点两端的像素点；将相邻的间断点之间的最短路径，确定为相邻的间断点之间的待填充轮廓；沿着待填充轮廓，填充相邻的间断点之间缺失的像素点，生成填充后的遮挡轮廓图；根据填充后的遮挡轮廓图，计算单目图像的深度次序。应用本发明实施例能够实现准确计算单目图像的深度次序。

公开(公告)号：CN107993239B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201711423455.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 康学净 ,  于瑷玮 ,  明安龙 ,  周瑜 ,  张雪松 ,  宋桂岭 ,  姚超

IPC: G06T7/12 ,  G06K9/62 ,  G06T7/181 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置，方法包括：使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理，生成单目图像的遮挡轮廓图；使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点，生成各像素点对应的卷积值；在各像素点对应的卷积值中，将卷积值为预设值的像素点确定为间断点，间断点为遮挡轮廓图中位于缺失的像素点两端的像素点；将相邻的间断点之间的最短路径，确定为相邻的间断点之间的待填充轮廓；沿着待填充轮廓，填充相邻的间断点之间缺失的像素点，生成填充后的遮挡轮廓图；根据填充后的遮挡轮廓图，计算单目图像的深度次序。应用本发明实施例能够实现准确计算单目图像的深度次序。