一种面向任务的多层低轨卫星巨星座分簇组网方法

    公开(公告)号:CN119966484A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411792259.4

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种面向任务的多层低轨卫星巨星座分簇组网方法,包括步骤1.初始化卫星星座数据,包括卫星的载荷资源、卫星的地理位置和轨位信息以及卫星的星间建链情况,当任务产生后,由位于地面或者高轨道卫星的控制中心接收任务数据;步骤2.控制中心根据任务需求的星上资源建立任务模型,以及根据卫星的轨道参数和星上载荷能力数据建立卫星模型;具体任务和卫星模型建立机制;步骤3.根据不同的任务类型确定限制条件,等步骤;本发明的优越技术效果在于:通过对任务与卫星进行数学建模,将卫星与卫星之间的协作关系和卫星与任务需求之间的匹配关系通过节点增强图相结合,为面向任务按需成簇奠定了基础。

    基于状态通道的联邦学习任务可信监管与调度方法及装置

    公开(公告)号:CN113779617A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110896359.1

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明提供一种基于状态通道的联邦学习任务可信监管与调度方法及装置,该方法包括:通过面向数据共享的链上和链下的数据存储结构,将关键数据上链,以对数据的完整性进行校验;基于智能合约面向联邦学习数据共享场景,建立结合节点信誉值的细粒度数据访问控制模型,以保证节点身份;基于状态通道的模型训练过程可信监管机制,在进行模型训练过程的各参与方之间建立状态通道,并将模型训练过程产生的交易转移到链下完成。本发明引入许可链设计混合联邦学习架构,通过用户代理注册的方式,将节点的身份信息和资源信息存储于区块链,并通过设计链上‑链下的数据存储结构,确保数据真实性,实现数据可信查验,保证联邦学习过程的数据存储可信。

    一种由流体驱动的多指仿人灵巧手

    公开(公告)号:CN113319876A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110719025.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开一种由流体驱动的多指仿人灵巧手,由手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小拇指及驱动控制系统组成;每根单指均包近指节、中指节、远指节;每根手指的近指节旋转轴与手掌相连接,近指节的另一端与第一指节连接组件相连;驱动控制系统包括输出端和流体驱动模块,流体驱动模块可驱动输出端绕旋转轴旋转,完成手指各关节的运动;所述的流体驱动模块通过管道供应流体,膨胀并产生力,进而带动固定于流体驱动模块外壳上的输出端运动,完成手指关节的运动。本发明可以用较为柔性的方式来实现灵巧手对物体的抓取;模块化设计提高集成性和可替换性,各个指节独立控制,可以实现平面的完整运动;抓取物体更加灵活。

    一种太赫兹频段的金属-介质超材料结构的器件

    公开(公告)号:CN108363119B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201810069164.8

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明实施例提供的一种太赫兹频段的金属‑介质超材料结构的器件,包括介质层和金属层,金属层镀于介质层的一个表面。金属层中呈周期性排列有多个第一区域。当多个第一区域为未镀金属区域时,金属层中除多个第一区域之外的第二区域为镀金属区域;当多个第一区域为镀金属区域时,金属层中除多个第一区域之外的第二区域为未镀金属区域。由以上可见,只需要将金属层镀于介质层的一个表面,即可实现本发明实施例提供的太赫兹频段的金属‑介质超材料结构的器件,能够降低太赫兹频段的多层金属‑介质超材料结构的器件的加工难度。

    可调太赫兹宽带吸波器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108767492A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810377846.5

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种可调太赫兹宽带吸波器,包括:多个周期单元;多个周期单元周期排列;周期单元为多层结构包括:贴片层、介质层和二氧化钒薄膜层,介质层位于贴片层和二氧化钒薄膜层之间,其中,在介质层上设置的多个金属贴片形成贴片层。本发明的可调太赫兹宽带吸波器,提供基于二氧化钒的吸波器结构,能够实现对太赫兹波的宽带强吸收;利用二氧化钒的温控特性,能够实现吸收性能的动态可调;吸波器性能对金属贴片位置不敏感,降低了对加工生产的要求,具有更强的实用性;结构简单,通过尺度变换可以应用于远红外、中红外等其它频段的电磁波吸收。

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