公开(公告)号：CN116793376A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310394583.X

申请日：2023-04-13

申请人： 北京邮电大学

发明人： 刘鑫彬 ,  王冶 ,  高慧

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供一种基于最短路径和历史经验的路径预测方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：获取道路地图和车辆行驶散点，基于所述车辆行驶散点的坐标将车辆行驶散点表示在所述道路地图中，得到行驶路径；将所述行驶路径中每两个顶点之间的路径作为所述行驶路径的子路径，基于最短路径算法计算每条子路径中结束顶点和所述行驶路径的终点顶点的历史经验计算路径概率；基于所述子路径中两个顶点与所述行驶路径的终点顶点的最短路径长度和子路径的路径概率确定每个子路径的奖励值；基于所述行驶路径的总奖励值对预设的深度强化学习模型进行训练，完成训练的所述深度强化学习模型接收路径起点和路径终点，并输出预测路径。

公开(公告)号：CN117612026B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311587622.4

申请日：2023-11-24

申请人： 北京邮电大学

发明人： 高慧 ,  孙艺 ,  王天棋 ,  刘鑫彬 ,  王鹏凯

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统，所述方法的步骤包括：获取原始的卫星遥感图像，并进行预处理；将预处理后的图像进行自适应阈值分割，得到分割图像；提取分割图像中目标的第一灰度值的道路区域，所述道路区域包括多条路径和多个顶点，在原始的卫星遥感图像中标记道路区域的位置，基于目标检测算法计算每条路径中车辆的总长度；将智能体在顶点向各个路径行进作为智能体的动作，将智能体处于的顶点位置作为状态，并基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值，基于所述奖励值训练预设的强化学习模型；将起点位置和终点位置输入到完成训练的强化学习模型中，所述强化学习模型输出规划的路径。

公开(公告)号：CN116793376B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202310394583.X

申请日：2023-04-13

申请人： 北京邮电大学

发明人： 刘鑫彬 ,  王冶 ,  高慧

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供一种基于最短路径和历史经验的路径预测方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：获取道路地图和车辆行驶散点，基于所述车辆行驶散点的坐标将车辆行驶散点表示在所述道路地图中，得到行驶路径；将所述行驶路径中每两个顶点之间的路径作为所述行驶路径的子路径，基于最短路径算法计算每条子路径中结束顶点和所述行驶路径的终点顶点的历史经验计算路径概率；基于所述子路径中两个顶点与所述行驶路径的终点顶点的最短路径长度和子路径的路径概率确定每个子路径的奖励值；基于所述行驶路径的总奖励值对预设的深度强化学习模型进行训练，完成训练的所述深度强化学习模型接收路径起点和路径终点，并输出预测路径。

公开(公告)号：CN117612026A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311587622.4

申请日：2023-11-24

申请人： 北京邮电大学

发明人： 高慧 ,  孙艺 ,  王天棋 ,  刘鑫彬 ,  王鹏凯

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统，所述方法的步骤包括：获取原始的卫星遥感图像，并进行预处理；将预处理后的图像进行自适应阈值分割，得到分割图像；提取分割图像中目标的第一灰度值的道路区域，所述道路区域包括多条路径和多个顶点，在原始的卫星遥感图像中标记道路区域的位置，基于目标检测算法计算每条路径中车辆的总长度；将智能体在顶点向各个路径行进作为智能体的动作，将智能体处于的顶点位置作为状态，并基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值，基于所述奖励值训练预设的强化学习模型；将起点位置和终点位置输入到完成训练的强化学习模型中，所述强化学习模型输出规划的路径。