一种广播音频中广告检索的方法和装置

    公开(公告)号:CN109558509B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201810724513.5

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明公开一种广播音频中广告检索的方法,包括:获取待检测音频和模板音频,将待检测音频和模板音频转化为相同格式;对模板音频进行音频指纹提取获得第一音频指纹并存储到数据库中,第一音频指纹包括第一子指纹;对待检测音频进行音频指纹提取获得第二音频指纹,第二音频指纹包括第二子指纹,选择连续出现至少三次的第二子指纹作为候选子指纹;根据候选子指纹在数据库中检索,判断候选子指纹是否存在于数据库中;若是,计算与候选子指纹对应的第二音频指纹与第一音频指纹的差异度系数,根据差异度系数与预设阈值的关系判断待检测音频与模板音频的关系。本发明提出一种新的机制选取候选子指纹,降低算法复杂度,减少检索次数,缩短了检索时间。

    一种基于ARP事件触发代理的SDN广播处理方法

    公开(公告)号:CN103259732B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310115935.X

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本发明提出了一种基于ARP事件触发代理的SDN广播处理方法。该方法以控制器作为代理处理ARP广播包,提出了主机状态信息的存储方式、主机信息初始化以及主机信息实时更新机制,确保主机一旦成功接入网络即被感知,对于主机的任意行为引起其状态信息的变化,均能及时更新主机状态信息,确保主机信息的完整性和实时性。本发明作为一种实时ARP广播包处理策略,适用于其他具有集中控制特点的网络模型,该方法具有降低数据平面流量、降低控制平面流量、降低控制器负载、降低主机端负载等优点。

    一种空间机械臂舱外照料构型优化方法

    公开(公告)号:CN116408802A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310395264.0

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种空间机械臂舱外照料构型优化方法,属于机械臂构型优化领域,包括:依据空间站舱段照料任务类型,构建空间机械臂舱外照料构型的性能评价指标为静态负载能力、灵活性、碰撞安全距离;构建空间机械臂舱外照料构型优化模型,优化模型包含约束条件与决策变量;依据所述空间机械臂舱外照料构型优化模型和性能评价指标,构建适配器选择策略、基准构型选择策略;依据NSGA‑II算法以及所述适配器选择策略、基准构型选择策略,构建空间机械臂构型优选策略,获得最优机械臂照料构型与最优适配器连接方案。根据本发明实施例提供的技术方案,可使冗余空间机械臂在末端位姿固定的情况下得到最优机械臂构型与最优适配器连接方案。

    一种基于图像识别的室内定位方法与装置

    公开(公告)号:CN104112124A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410335949.7

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的室内定位方法,所述方法包括:获取用户拍摄的当前位置标识图片,并对所述标识图片进行预处理;将所述预处理后的标识图片与标识信息库中的每个标识的标识信息进行匹配,对所述标识图片进行识别;根据识别结果在当前地图系统中的位置信息,确定所述拍摄的位置标识在地图系统中所处位置,并在地图上进行呈现。本发明同时还公开了一种基于图像识别的室内定位装置。采用本发明,能够实现对室内大部分地区的定位,具有工作量小、普及性强、实用价值高的特点。

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