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公开(公告)号：CN103135116B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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公开(公告)号：CN103744090A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号：CN102937716A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN103135116A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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公开(公告)号：CN103744090B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102937716B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN103439717A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310316748.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种信号捕获方法及装置，能够减少信号捕获过程中的副峰误锁，以提高定位精度。所述包括：获取卫星信号；将卫星信号与本地复现的信号进行混频得到混频信号；根据混频信号及本地生成的二进制偏置载波调制（BOC）信号，得到第一处理信号；对第一处理信号进行处理，得到更强的主峰峰值；当主峰峰值大于预设值时，捕获卫星信号成功。这样得到的最大峰值更突出，增加了最大峰值是主峰的概率，从而减少信号捕获过程中的副峰误锁，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102778683A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237406.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
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