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公开(公告)号：CN103987117A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410175767.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端监测的信号发射台站定位方法，包括如下步骤：在不同地理位置接收目标台站的信号，获取地理位置信息和时间信息；按照不同地理位置的信号在多个监测点中选取参考点；通过地理位置信息和时间信息构建TDOA方程；化简TDOA方程估计目标站台坐标。本发明利用单一可移动的移动终端完成对目标台站的定位，得到精准的定位结果。
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公开(公告)号：CN107329967B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710334888.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的问答系统以及方法。其中方法包括：问答子系统，用于接收输入问题，并对输入问题进行预处理；深度学习子系统，用于提取预处理后的输入问题中的特征信息并生成对应的第一词向量信息，并根据问题分类模型、问题匹配模型和第一词向量信息获取多个推荐问题；问答子系统在用户未从多个推荐问题中选择问题时，将输入问题作为未识别问题；知识库子系统，用于在知识库中存在与未识别问题对应的标准问题时，对与未识别问题对应的标准问题进行标注，并在知识库中不存在与未识别问题对应的标准问题时，根据未识别问题创建新标准问题，并对新标准问题进行标注；深度学习子系统根据标注的标准问题、新标准问题对模型进行训练。
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公开(公告)号：CN109241107A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810879556.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop的大数据治理装置，包括：数据治理信息管理模块，用于维护各数据源的数据治理操作信息；数据源选择模块，用于对导入大数据平台的数据进行治理操作；数据预览模块，用于从结构化数据库的角度展示各数据表的基本信息；元数据管理模块，用于向用户多维度呈现数据表中的元数据信息；数据质量管理模块，用于查看数据表中各字段的具体缺失信息，并设置相应的填充规则以完成缺失信息的填充；多源数据融合模块，用于将多个数据源的多张数据表进行再次融合汇总，以得到新的数据表后，对新的数据表进行进一步分析。该装置利用大数据组件完成多个功能模块，为后续的分析和查询提供高可靠的数据基础。
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公开(公告)号：CN103737576A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410007836.4
申请日：2014-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度力反馈手控器，由固定基座、直线电机、活动平台、力传感器、操作手柄、连杆部分与关节部分组成。该装置有六条支链，每条支链都包括直线位移组件、两自由度万向节、三自由度球铰以及连杆。直线位移由直线电机实现，采用直线电机驱动，精度高、响应快、无回程间隙；直线电机均固定在基座上，活动部件质量较小；直线电机与竖直方向有一定的张角，扩大动平台的活动范围。该装置末端安装六维力/力矩传感器，有精确的力觉反馈效果，反馈力分辨率较高；本发明结构简单，精度较高，操作方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103406908A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310329204.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度转动力反馈手控器，由基座、三个转动单元、三个力矩传感器、驱动单元和操作手柄等组成。本发明通过三个电机加谐波减速器驱动三个转动单元，减小反向间隙，增加反馈力矩的范围，提高角度分辨率；转动机构采用两个角接触球轴承作为支撑，根据双向推力轴承小偏角特征，减小由于轴承原因造成的晃动，提高力反馈设备精度；三个转动方向均安装有力矩传感器，简化受力分析过程，提高力矩反馈的精度；由传感器分别检测各个方向的力矩值，然后通过PID控制器，控制电机输出相应的速度，整体达到良好的控制效果。本发明结构简单，精度较高，控制方法简单有效，操作方便，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107315772B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710375610.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/332 , G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的问题匹配方法以及装置。其中方法包括：获取用户的输入问题，并对输入问题进行语义分析以得到输入问题的词语；获取输入问题与标准问题中词语之间的相似度匹配矩阵，并基于相似度匹配矩阵进行分层卷积以获取输入问题与标准问题之间的语义粒度匹配特征；基于卷积神经网络，根据输入问题中的特征信息和标准问题的特征信息对输入问题与标准问题进行精确匹配，以获取输入问题与标准问题之间的细粒度匹配特征；根据语义粒度匹配特征和细粒度匹配特征获取输入问题与标准问题之间的匹配程度。该方法可以使得提取到的特征更加符合实际需求，同时免去了大量人工提取特征的开销，提高匹配结果的精确度。
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公开(公告)号：CN107329967A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710334888.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的问答系统以及方法。其中方法包括：问答子系统，用于接收输入问题，并对输入问题进行预处理；深度学习子系统，用于提取预处理后的输入问题中的特征信息并生成对应的第一词向量信息，并根据问题分类模型、问题匹配模型和第一词向量信息获取多个推荐问题；问答子系统在用户未从多个推荐问题中选择问题时，将输入问题作为未识别问题；知识库子系统，用于在知识库中存在与未识别问题对应的标准问题时，对与未识别问题对应的标准问题进行标注，并在知识库中不存在与未识别问题对应的标准问题时，根据未识别问题创建新标准问题，并对新标准问题进行标注；深度学习子系统根据标注的标准问题、新标准问题对模型进行训练。
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公开(公告)号：CN103433921B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310412329.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平动力反馈手控器，该装置基于平面五杆机构进行改进，在垂直于平面两自由度运动的基础上，增加一个自由度的运动。装置主要组成部分包括基座、定位支撑、平面运动部分、竖直运动部分、驱动电机、配重和力传感器。遵循力觉交互装置的设计要求，对该三自由度平移装置进行运动学分析、工作空间设计、位置分辨率分析等。与传统的手控器相比，该装置末端安装六维力/力矩传感器，有精确的力觉反馈效果，反馈力分辨率较高；另外工作空间较大，刚度较好。本发明结构简单，精度较高，控制方法简单有效，操作方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103428704A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310326117.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W16/10
Abstract: 本发明公开了一种频谱感知方法及装置，涉及认知无线电技术领域。该方法包括：将同一业务下的所有信道进行聚类，得到N个信道集合及每个信道集合的代表信道；确定待感知信道所属的信道集合及对应的代表信道Cn，1≤n≤N，根据所述待感知信道的历史占用状态和代表信道Cn的当前占用状态，计算出所述待感知信道的当前占用状态。采用该方法，仅需检测某一代表信道的当前占用状态，便能够计算和预测对应的信道集合中全部信道的当前占用状态。该方法利用了同一业务下各信道间的占用相关性，能够提高信道占用状态预测的准确性。
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公开(公告)号：CN103428724B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310326298.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W72/046
Abstract: 本发明提供基于地理位置信息的频谱资源协作接入方法和系统，包括：获取所有认知终端的地理位置信息；根据终端置信度和获取的地理位置信息选择簇头，并据此将所有的认知终端分簇；通过对认知终端进行分簇检测获取空闲频谱信息；根据获取的空闲频谱信息进行接入信道分配，并控制认知终端进行频谱接入。本发明能够很好地做到优化选择资源，合理分配空闲频谱给必要的认知终端进行接入，实用性强，避免了认知终端传输信息可能产生的远距离传输错误，提高了系统的传输准确率，增强了系统的可靠性。
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