一种可调频物联网终端
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111510501B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010333661.1

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种可调频物联网终端,包括信号接收模块、调频缓冲模块,所述信号接收模块接收可调频物联网终端中信号接收器输出信号,信号接收模块通过运放器AR1接调频缓冲模块输入端口,调频缓冲模块运用电感L4滤除高频信号分量,电容C1、电容C2滤除信号低频分量,同时三极管Q1起到放大信号电流的作用,同时为了用源信号取代现有技术中参考信号进行调频,运用电阻R3分压,然后运用三极管Q3和电容C4组成延时电路同步调频电路输出信号,使其一起输入三极管Q4、三极管Q5和可变电阻RW1组成调频电路对信号进行调制频率,调频缓冲模块输出端口接可调频物联网终端控制器,实现对物联网终端信号接收器输出信号主动调频校准的效果。

    一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN110329546B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910636358.6

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法,包括:获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型;依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型,获得探测器六自由度动力学模型;依据所述探测器六自由度动力学模型,采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型;依据所述燃料最优两点边值问题模型,采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解,获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现对小天体着陆轨迹优化问题的有效求解,获得六自由度燃料最优轨迹,避免引力姿轨耦合作用下刚体探测器轨迹跟踪时产生的额外燃料消耗,保证了着陆任务的燃料最优性。

    一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法

    公开(公告)号:CN108582072B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201810403035.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于改进型图规划算法的空间机械臂任务规划方法,实现机械臂针对不同任务场景的任务规划,包括:针对操作任务、环境及机械臂操作能力,建立机械臂任务规划的通用数学模型;在任务数学模型的基础上,利用引入信息熵的模拟退火算法改进图拓展,控制图拓展收敛速率的同时扩展规划解集;根据具体动作规划算法,在约束空间内完成融合不同目标,完成机械臂任务规划解提取,实现机械臂任务规划。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现多约束条件下考虑多目标优化的空间机械臂自主任务规划。

    一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN110329546A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910636358.6

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆轨迹优化方法,包括:获得坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型;依据所述坐标系定义、小天体引力场计算方法、以及探测器离散质点模型,获得探测器六自由度动力学模型;依据所述探测器六自由度动力学模型,采用间接法获得燃料最优两点边值问题模型;依据所述燃料最优两点边值问题模型,采用两阶段同伦法对燃料最优两点边值问题模型进行求解,获得考虑引力姿轨耦合效应的小天体着陆燃料最优轨迹。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现对小天体着陆轨迹优化问题的有效求解,获得六自由度燃料最优轨迹,避免引力姿轨耦合作用下刚体探测器轨迹跟踪时产生的额外燃料消耗,保证了着陆任务的燃料最优性。

    一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法

    公开(公告)号:CN108582072A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810403035.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于改进型图规划算法的空间机械臂任务规划方法,实现机械臂针对不同任务场景的任务规划,包括:针对操作任务、环境及机械臂操作能力,建立机械臂任务规划的通用数学模型;在任务数学模型的基础上,利用引入信息熵的模拟退火算法改进图拓展,控制图拓展收敛速率的同时扩展规划解集;根据具体动作规划算法,在约束空间内完成融合不同目标,完成机械臂任务规划解提取,实现机械臂任务规划。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现多约束条件下考虑多目标优化的空间机械臂自主任务规划。

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