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公开(公告)号：CN116340821A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278469.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06F18/24 , H04L1/06 , H04W4/33 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2415 , G06M1/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复数域信道状态信息的无线室内人数统计方法，属于无线通信人数统计技术领域。针对现有的工作从CSI矩阵的幅值或者相位差提取特征，使用的特征单一，不能全面反映出活动人数对CSI的影响，准确率不够理想的问题。本发明从Wi‑Fi设备中提取复数域信道状态信息，并从幅度与相位差上对原始复数域信道状态信息进行去噪预处理；从预处理过的复数域信道状态信息中提取特征向量；在活动人数不同的情况下获得的CSI，提取的特征的差异明显；将得到的不同的特征向量输入不同的CNN网络，增加一个权重层对每个网络的输出进行调整，权重层的输出结果即为统计人数。相比于现有的基于CSI幅值的人数估计方法，准确率提升了8.2％。
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公开(公告)号：CN110995376B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911150645.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/309 , H04W4/30 , G06F3/01
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于WiFi信道状态信息的空中手写输入方法，包括如下步骤：获取信道状态信息CSI随时间采样的CSI序列，并进行预处理；从CSI序列中获取兴趣分量幅度以及兴趣分量相位；比较兴趣分量幅度与手指静止时确定的幅度阈值的大小，识别有效输入动作；利用兴趣分量相位计算有效输入动作对应的反射路径长度变化，并根据反射路径长度变化和至少两对收发对设备的空间位置，计算得到使用者手部位移‑时间信息；根据有效输入动作以及手部位移‑时间信息，确定空中手写输入内容；该技术方案采用复平面轨迹的几何特性分析的方式保留了更多的细节信息，在确定使用者空中手写内容时，提高了显示的候选项的精度，从而提升了使用者的虚拟输入效率。
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公开(公告)号：CN112905011B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995376A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911150645.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/309 , H04W4/30 , G06F3/01
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于WiFi信道状态信息的空中手写输入方法，包括如下步骤：获取信道状态信息CSI随时间采样的CSI序列，并进行预处理；从CSI序列中获取兴趣分量幅度以及兴趣分量相位；比较兴趣分量幅度与手指静止时确定的幅度阈值的大小，识别有效输入动作；利用兴趣分量相位计算有效输入动作对应的反射路径长度变化，并根据反射路径长度变化和至少两对收发对设备的空间位置，计算得到使用者手部位移-时间信息；根据有效输入动作以及手部位移-时间信息，确定空中手写输入内容；该技术方案采用复平面轨迹的几何特性分析的方式保留了更多的细节信息，在确定使用者空中手写内容时，提高了显示的候选项的精度，从而提升了使用者的虚拟输入效率。
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公开(公告)号：CN113939014B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111125471.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请提供一种基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备，通过布置至少三根的天线围成的区域确定定位区域，至少三根的天线通过同轴线与通信节点连接，使不同天线的达到时间的偏置是统一的，达到降低测量误差的技术效果，通信节点、天线和移动设备的普及度较高，且无需安装其它设备，降低使用成本。在定位区域内的移动设备通过天线与通信节点进行通信时，通信节点通过信道状态信息提取设备提取各个天线的信道状态信息，根据信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据信道冲激响应频谱计算置信度，根据到达时间和置信度，通过到达时间差定位算法计算得到移动设备的位置，定位过程有效且高效。
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公开(公告)号：CN112905011A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN116939501A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310278475.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置，属于计算机通信技术领域。针对目前基于WiFi信号的目标轨迹追踪方法受天线数量和带宽的限制以及定位精度只能达到几十厘米的问题，本发明通过CSI采集和去噪处理后进行频率偏移消除获得标准CSI数据，建立无线信道模型并提取信号直传路径并进行动态信号到达角、离开角估计。基于建立目标运动轨迹、信号路径长度变化与CSI相位数据变化之间的关联，指定参考方向建立笛卡尔坐标系，完成单一对收发设备下的目标运动轨迹追踪模型设计。聚合各链路下的路径长度变化、复衰减因数、角度估计、目标位置等信息，建立一组超定方程组，求解二维平面内目标位置坐标并追踪完整轨迹，从而实现细粒度目标追踪。
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公开(公告)号：CN113939014A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111125471.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请提供一种基于信道状态信息的无线室内定位方法和定位装置及相关设备，通过布置至少三根的天线围成的区域确定定位区域，至少三根的天线通过同轴线与通信节点连接，使不同天线的达到时间的偏置是统一的，达到降低测量误差的技术效果，通信节点、天线和移动设备的普及度较高，且无需安装其它设备，降低使用成本。在定位区域内的移动设备通过天线与通信节点进行通信时，通信节点通过信道状态信息提取设备提取各个天线的信道状态信息，根据信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据信道冲激响应频谱计算置信度，根据到达时间和置信度，通过到达时间差定位算法计算得到移动设备的位置，定位过程有效且高效。
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