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公开(公告)号：CN112905011A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN110995376B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911150645.2
申请日：2019-11-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04W4/30 , G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种基于WiFi信道状态信息的空中手写输入方法，包括如下步骤：获取信道状态信息CSI随时间采样的CSI序列，并进行预处理；从CSI序列中获取兴趣分量幅度以及兴趣分量相位；比较兴趣分量幅度与手指静止时确定的幅度阈值的大小，识别有效输入动作；利用兴趣分量相位计算有效输入动作对应的反射路径长度变化，并根据反射路径长度变化和至少两对收发对设备的空间位置，计算得到使用者手部位移‑时间信息；根据有效输入动作以及手部位移‑时间信息，确定空中手写输入内容；该技术方案采用复平面轨迹的几何特性分析的方式保留了更多的细节信息，在确定使用者空中手写内容时，提高了显示的候选项的精度，从而提升了使用者的虚拟输入效率。
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公开(公告)号：CN110443206A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910727045.1
申请日：2019-08-07
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成方法和装置，所述基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成方法包括：通过天线接收Wi-Fi信号，从Wi-Fi信号中获取信道状态信息；从所述信道状态信息中提取与人体姿态变化有关的信道状态信息成分；构建Wi-Fi信号与人体姿态间的映射模型，将所述与人体姿态变化有关的信道状态信息成分映射为人体姿态图像序列。
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公开(公告)号：CN112905011B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN110995376A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911150645.2
申请日：2019-11-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04W4/30 , G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种基于WiFi信道状态信息的空中手写输入方法，包括如下步骤：获取信道状态信息CSI随时间采样的CSI序列，并进行预处理；从CSI序列中获取兴趣分量幅度以及兴趣分量相位；比较兴趣分量幅度与手指静止时确定的幅度阈值的大小，识别有效输入动作；利用兴趣分量相位计算有效输入动作对应的反射路径长度变化，并根据反射路径长度变化和至少两对收发对设备的空间位置，计算得到使用者手部位移-时间信息；根据有效输入动作以及手部位移-时间信息，确定空中手写输入内容；该技术方案采用复平面轨迹的几何特性分析的方式保留了更多的细节信息，在确定使用者空中手写内容时，提高了显示的候选项的精度，从而提升了使用者的虚拟输入效率。
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公开(公告)号：CN112733930B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110018248.0
申请日：2021-01-07
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04W4/30
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供了一种人体行为感知系统，包括：数据预处理子系统，用于从无线网络环境中各个传输链路的信道状态信息中提取与人体行为相关的特征；链路选择子系统，用于根据所述各个传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征从所述各个传输链路中选择至少一条传输链路；以及人体行为分类预测子系统，用于基于人体行为分类预测模型，根据所述选择的至少一条传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征对人体行为进行预测，得到人体行为预测结果。对应上述人体行为感知方法，本说明书还提供了人体行为感知方法以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN111582200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010397955.0
申请日：2020-05-12
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及介质。该人体姿态估计方法包括：构建并训练对抗网络模型，所述对抗网络模型包括特征提取器、判别器和生成器；响应于获取信道状态信息，至少经过所述特征提取器处理以获取特征信息；以及通过生成器处理所述特征信息以获取人体姿态估计结果。根据本公开实施例，通过训练对抗网络，利用信道状态信息可以降低个体差异对姿态估计的影响，提高姿态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN116939501A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310278475.6
申请日：2023-03-21
申请人： 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置，属于计算机通信技术领域。针对目前基于WiFi信号的目标轨迹追踪方法受天线数量和带宽的限制以及定位精度只能达到几十厘米的问题，本发明通过CSI采集和去噪处理后进行频率偏移消除获得标准CSI数据，建立无线信道模型并提取信号直传路径并进行动态信号到达角、离开角估计。基于建立目标运动轨迹、信号路径长度变化与CSI相位数据变化之间的关联，指定参考方向建立笛卡尔坐标系，完成单一对收发设备下的目标运动轨迹追踪模型设计。聚合各链路下的路径长度变化、复衰减因数、角度估计、目标位置等信息，建立一组超定方程组，求解二维平面内目标位置坐标并追踪完整轨迹，从而实现细粒度目标追踪。
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公开(公告)号：CN112733930A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110018248.0
申请日：2021-01-07
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供了一种人体行为感知系统，包括：数据预处理子系统，用于从无线网络环境中各个传输链路的信道状态信息中提取与人体行为相关的特征；链路选择子系统，用于根据所述各个传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征从所述各个传输链路中选择至少一条传输链路；以及人体行为分类预测子系统，用于基于人体行为分类预测模型，根据所述选择的至少一条传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征对人体行为进行预测，得到人体行为预测结果。对应上述人体行为感知方法，本说明书还提供了人体行为感知方法以及计算机可读介质。
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