公开(公告)号：CN118091699B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410461648.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 彭新 ,  徐臻 ,  刘昊 ,  樊程广 ,  李聪 ,  徐子钦 ,  陈俐君 ,  张治国

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/483 ,  G06T7/50 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  H04N23/73

Abstract: 本发明涉及图像选通成像领域，具体涉及基于主动激光照明的距离选通成像方法及系统。方法包括：提供距离选通成像装置，其包括：激光器，连接激光器的发射模块和接收模块；通过激光器生成用于激发发射模块的激光信号；根据激光信号和基于多因素融合的时序计算模型计算用于控制相机的控制信号；采用控制信号控制相机获取到图像序列，图像序列包括：至少一张具有深度信息的深度图像，深度信息包括：目标对象与相机之间的间距信息。本发明提出了一种基于多因素融合的时序计算模型和深度信息相协同的新型选通方法，其中该时序计算模型能够基于实时的深度信息特点被动态地调节，以进一步提升选通方法的准确性。

公开(公告)号：CN118091699A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410461648.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 彭新 ,  徐臻 ,  刘昊 ,  樊程广 ,  李聪 ,  徐子钦 ,  陈俐君 ,  张治国

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/483 ,  G06T7/50 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  H04N23/73

Abstract: 本发明涉及图像选通成像领域，具体涉及基于主动激光照明的距离选通成像方法及系统。方法包括：提供距离选通成像装置，其包括：激光器，连接激光器的发射模块和接收模块；通过激光器生成用于激发发射模块的激光信号；根据激光信号和基于多因素融合的时序计算模型计算用于控制相机的控制信号；采用控制信号控制相机获取到图像序列，图像序列包括：至少一张具有深度信息的深度图像，深度信息包括：目标对象与相机之间的间距信息。本发明提出了一种基于多因素融合的时序计算模型和深度信息相协同的新型选通方法，其中该时序计算模型能够基于实时的深度信息特点被动态地调节，以进一步提升选通方法的准确性。