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公开(公告)号：CN112907728B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110111326.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于摄像头和边缘计算的船舶场景还原和定位方法及系统，应用于通信技术领域，可以获取多张待处理图像；利用计算机视觉技术对所述多张待处理图像进行分析，得到所述多张待处理图中的目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离；根据所述目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离，对所述多张待处理图像进行合成，得到所述船舶的三维场景图像。通过得到所述船舶的三维场景图像，可以便于船舶驾驶者根据船舶的三维场景图像进行船舶的航道和周围环境的判断，由于该船舶的三维场景图像更加直观，驾驶者可以更加方便的感知周围的环境，提高驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN112907728A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110111326.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于摄像头和边缘计算的船舶场景还原和定位方法及系统，应用于通信技术领域，可以获取多张待处理图像；利用计算机视觉技术对所述多张待处理图像进行分析，得到所述多张待处理图中的目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离；根据所述目标以及所述目标和拍摄该目标的摄像头之间的距离，对所述多张待处理图像进行合成，得到所述船舶的三维场景图像。通过得到所述船舶的三维场景图像，可以便于船舶驾驶者根据船舶的三维场景图像进行船舶的航道和周围环境的判断，由于该船舶的三维场景图像更加直观，驾驶者可以更加方便的感知周围的环境，提高驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN101286115A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810106444.8
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明所设计的六自由度机器人运动学CORDIC算法的协处理器通过采用CORDIC算法替代了传统的通过计算大量超越方程才能完成机器人运动学正反解计算，使大量的超越方程计算过程简化为只需要通过加法、减法、和移位等这些硬件便于实现的操作，从而大大提高了协处理器的计算速度。
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公开(公告)号：CN100587664C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810106444.8
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明所设计的六自由度机器人运动学CORDIC算法的协处理器通过采用CORDIC算法替代了传统的通过计算大量超越方程才能完成机器人运动学正反解计算，使大量的超越方程计算过程简化为只需要通过加法、减法、和移位等这些硬件便于实现的操作，从而大大提高了协处理器的计算速度。
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