一种用于组合航天器姿态控制推力器布局优化方法

    公开(公告)号:CN105843239A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610209737.3

    申请日:2016-04-06

    IPC分类号: G05D1/08 G05B13/04

    CPC分类号: G05D1/0808 G05B13/042

    摘要: 本发明涉及一种用于组合航天器姿态控制推力器布局优化方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明推力器的安装方向为倾斜安装;其次在推力器关节处加装具有双自由度的万向节;进而由期望控制力矩,以燃料消耗最少和万向节转动角度为约束,设计推力器推力分配模型;最后根据敏感器所反馈的姿态角及姿态角速度的变化,通过相平面控制方法,控制推力器的开关及喷气时长。实现了航天器姿态的快速机动,并减少燃料的消耗,形成完整控制回路。本发明基于万向节的转动,带动推力器喷气方向的改变,有效的解决了由交会对接引起的质心大范围偏移进而造成的不稳定控制问题。本发明能够减少燃料的消耗,延长航天器在轨服务寿命。

    一种基于高斯回归过程的星间激光链路预测模型建立方法

    公开(公告)号:CN118569056A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410372374.X

    申请日:2024-03-29

    摘要: 本发明公开的一种基于高斯回归模型的星间激光链路预测模型建立方法,属于航空航天激光通信技术领域。本发明实现方法为:对动力学模型输入参数进行不确定性参数化建模;结合动力学仿真得到的输出特征,分析输入参数灵敏度,获得对指向偏差不确定性影响较大的输入参数;基于上述灵敏度分析得到的灵敏度指标,通过基于高斯回归的代理模型方法,建立激光终端建链动力学代理模型,通过训练激光终端建链动力学代理模型得到未知参数的值,获得输入输出的映射关系。验证训练得到的激光终端建链动力学代理模型的准确性。使用验证后的激光终端建链动力学代理模型对激光通信卫星动力学过程进行预测并构建星间链路,提高星间链路对目标的捕获精度和效率。

    一种用于星间激光建链的指向不确定区域生成方法

    公开(公告)号:CN118282475A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410372397.0

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明公开的一种用于星间激光建链的指向不确定区域生成方法,属于空间通信与导航技术领域。本发明建立激光通信链路对准过程的广义系统模型,构建不确定性扰动概率密度分布表达式,将不确定性扰动引入到广义系统模型中,通过动力学递推得到单次引入不确定性偏差的指向角度偏差随时间的变化情况;根据包络线表达式获取该指向角度偏差振荡范围随时间t的变化情况;采用蒙特卡洛法数值仿真生成带有不确定性的指向偏差样本;通过各个样本的包络线函数得到对应时间下的指向角度偏差振荡范围,使用高斯混合算法对样本的指向角度偏差振荡范围进行拟合,得到指向不确定区域的概率密度分布;在指向不确定区域的范围内进行星间激光建链,提高扫描捕获效率。

    一种用于组合航天器姿态控制推力器布局优化方法

    公开(公告)号:CN105843239B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610209737.3

    申请日:2016-04-06

    IPC分类号: G05D1/08 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种用于组合航天器姿态控制推力器布局优化方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明推力器的安装方向为倾斜安装;其次在推力器关节处加装具有双自由度的万向节;进而由期望控制力矩,以燃料消耗最少和万向节转动角度为约束,设计推力器推力分配模型;最后根据敏感器所反馈的姿态角及姿态角速度的变化,通过相平面控制方法,控制推力器的开关及喷气时长。实现了航天器姿态的快速机动,并减少燃料的消耗,形成完整控制回路。本发明基于万向节的转动,带动推力器喷气方向的改变,有效的解决了由交会对接引起的质心大范围偏移进而造成的不稳定控制问题。本发明能够减少燃料的消耗,延长航天器在轨服务寿命。

    一种卫星网络拓扑自愈的实现方法及系统

    公开(公告)号:CN116743228A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310559228.3

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明涉及一种卫星网络拓扑自愈的实现方法,包括:激光终端A从本星平台获取本星姿态信息、星历信息及一段时间内的外推信息;激光终端A将本星星历信息封装为星间传输帧格式,帧格式中包括源地址与目的地址;激光终端A通过管控端口将星间传输帧发送给本星星载路由器;星载路由器通过星间路由转发,将星间传输帧送至邻星的星载路由器;邻星的星载路由器将星间传输帧转发至激光终端B管控端口;卫星B在收到卫星A星历后,根据自身位置与卫星A位置,计算自身激光头指向;激光星间链路双方卫星均重复上述步骤从而实现激光链路断链后激光头快速指向对端。本发明解决了采用激光星间链路的卫星星座面临的星间链路断链重建问题。

    一种低轨星座相位保持参数估计方法

    公开(公告)号:CN113189619A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110362735.9

    申请日:2021-04-02

    IPC分类号: G01S19/14 G01S19/42 G06F17/15

    摘要: 一种低轨星座相位保持参数估计方法,属于卫星轨道控制技术领域。本发明通过不直接利用星载GNSS定轨输出的轨道半长轴测量值,利用较高精度的纬度幅角测量值间接估计轨道半长轴平根,取得了不提高现有GNSS接收机定轨精度,即可满足卫星星座维持对轨道半长轴的高精度要求,避免了在卫星上配置价格更高的双频GNSS接收机;本发明通过对相对纬度幅角测量值转换为平根后进行多项式拟合,再利用相对纬度幅角平根与轨道半长轴平根之间的变化关系,对轨道半长轴平根的变化趋势进行多项式拟合并计算出拟合系数,从而间接估计任意时刻的轨道半长轴平根,取得了半长轴平根精度优于1m,满足任意半长轴衰减速率情况下基于单边漂移环控制策略均能完成星座相位保持。