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公开(公告)号：CN117082301A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311008121.6
申请日：2023-08-10
申请人： 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC分类号： H04N21/6375 , G06V10/46 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/08 , H04N21/647 , H04N7/18
摘要： 本发明提供一种电力场景下监控图像增量重传方法及装置，发送端对监控图像进行编码，生成语义特征矩阵；按照语义重要性对语义特征矩阵中的信息进行排序，将排序后的语义特征矩阵分割为多个语义特征向量；将语义重要性最高的语义特征向量发送至接收端并进行错误检测；当未通过错误检测时，根据信道条件，重新发送未通过错误检测的语义特征向量，或者将语义重要性次之的语义特征向量发送至接收端，再次进行错误检测；重复重传步骤，直至满足预设条件，整合接收端接收的语义特征向量并输入预设模型，以恢复监控图像。本发明提供的方法基于语义通信特性，在低信噪比的情况下仍具备较好的恢复效果，能够利用错误信息中的有效部分。
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公开(公告)号：CN117914459A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311835425.X
申请日：2023-12-28
申请人： 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司
IPC分类号： H04L7/00 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06V10/74 , H04L1/00
摘要： 本发明提供一种基于固定图像的语义同步方法、装置及存储介质，包括：通过语义编码器对预设共享图片进行编码以得到对应的第一特征矩阵，并通过预设编码器对当前的待发送数据进行编码以得到对应的第二特征矩阵；将第一特征矩阵和第二特征矩阵展开成一维向量，得到第一特征矩阵对应的第一向量序列和第二特征矩阵对应的第二向量序列；将第一向量序列中的每个向量按照重要程度进行降序排序，得到第三向量序列；确定第三向量序列中序列前n个向量作为同步头；将第二向量序列拼接在同步头后，得到数据序列；将数据序列发送至接收端。能够解决由于硬件和软件差异，系统时钟可能存在漂移，导致数据同步准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117979057A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311830630.7
申请日：2023-12-27
申请人： 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 青岛智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N19/146 , H04N19/169 , H04L1/00
摘要： 本发明提供一种三维点云辅助视频语义通信的发送接收方法和装置，发送方法包括：发送端获取视频，生成前几帧的掩码图像集并发送至接收端，估计前几帧掩码图像集对应相机位姿，生成三维点云。生成剩余视频帧的掩码图像集，计算对应的三维点云在对应相机位姿下的投影。将该投影、剩余帧掩码图像集、语义优先级输入图像压缩模型得到残差语义向量，将残差语义向量等信息传输至接收端。接收方法包括：接收前几帧的掩码图像集，生成三维点云。接收残差压缩语义向量等信息，计算剩余帧对应的三维点云在对应相机位姿下的投影，将后帧投影、残差压缩语义向量和语义优先级输入图像解压模型，还原剩余帧的掩码图像集。合成所有掩码图像集得到完整视频。本发明通过三维点云辅助视频语义通信和通信信源信道联合编码，实现了对视频数据的高效和高质量传输。
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公开(公告)号：CN117914460A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837362.1
申请日：2023-12-28
申请人： 北京邮电大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 青岛智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： H04L7/00 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04L1/00
摘要： 本发明提供一种基于固定图像的语义同步方法、装置及存储介质，包括：通过第一终端使用第一语义编码器和第二语义编码器将预设共享图片编码并展开，得到第一向量序列和第二向量序列，叠加后得到同步头；将待发送数据编码并展开，得到第三向量序列，与同步头拼接，得到数据序列并发送至第二终端；第二终端通过第一语义解码器和第二语义解码器解码，得到当前解码图片并分类，在分类结果指示当前解码图片包括预设共享图片中部分图片的情况下，基于当前解码图片、当前解码图片对应的前置解码图片和后置解码图片与预设共享图片的相似程度，确定数据序列的同步位置；能够解决在传输过程中可能出现的干扰和时钟漂移等，导致数据同步的稳定性和准确率较低。
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公开(公告)号：CN116343768A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310272057.6
申请日：2023-03-16
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种输电场景下的监控信息处理方法、系统和检测设备，所述方法包括：由用于检测输电场景的各监测设备基于各自内置的预训练的语义分割模型将各自获得的原始监控信息划分为关心重点信息和背景信息，其中，监测设备各自内置监测设备的语义分割模型预设有监测设备各自对应的关心重点；各监测设备确定背景信息删除比例，并从各自获得的原始监控信息中删除所述背景信息删除比例的背景信息，从而获得精简监控信息，所述精简监控信息包括关心重点信息和未删除的背景信息；各监测设备向集中处理设备传输所述精简监控信息。本发明能够实现高效、低成本的监控信息处理。
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公开(公告)号：CN116175586A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310262149.6
申请日：2023-03-16
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统，该方法包括：图像数据采集步骤，使用巡检机器人上的视觉设备采集目标巡检电力设备的图像数据并输入到巡检机器人内的目标检测模型中；图像数据分析步骤，利用目标检测模型基于输入的图像数据输出设备运行状况信息和对应的置信度；基于置信度取舍结果步骤，在置信度不低于预设阈值的情况下，将设备运行状况信息和置信度存储到预设位置；在置信度低于预设阈值的情况下，先执行修正操作，后重新执行图像数据采集步骤、图像数据分析步骤和基于置信度取舍结果步骤；当修正操作执行次数达到预设最大修正次数，停止执行修正操作。本发明能够实现电力设备或系统的高效、自动化巡检。
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公开(公告)号：CN118018093A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410096585.5
申请日：2024-01-23
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种基于语义压缩的卫星通信方法、装置及存储介质，方法包括：通过当前卫星对目标数据进行信源信道联合编码，得到语义信息比特，并对语义信息比特进行有损压缩；按照语义信息比特的优先级，将语义信息比特排序，得到语义信息比特流；建立语义信息比特流与语义信息比特之间的对应位置关系，得到索引位置信息；在与目标地面设备建立通信链路的情况下，将语义信息比特流和索引位置信息发送至目标地面设备；在通信链路中断的情况下，在卫星集群中的剩余卫星中确定出目标卫星；通过当前卫星将剩余比特流发送至目标卫星；通过目标卫星将剩余比特流发送至目标地面设备；能够解决接收端复原数据时易受到比特错误影响，导致无法复原数据的问题。
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