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公开(公告)号：CN117729565A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311771553.2
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明公开一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法及系统，涉及飞行器通信领域。本发明依据飞行器节点的特征信息计算构成簇首选举依据的多个分簇指标，对多个分簇指标按需加权计算综合度量函数值并进行簇间通信判断，将同时具备高优先级且满足通信要求的待选簇首节点推选为簇首节点；通过手肘法确定最优分簇数量；根据最优分簇数量和簇首节点集合建立飞行器集群分层通信网络的簇结构，各个飞行器节点依据簇结构进行通信。本发明通过引入根据实际任务调整分簇依据的按需加权的综合度量函数，并根据飞行器节点特征信息选择最优分簇数量，能够增强飞行器集群通信网络簇结构划分的弹性和自适应性，提高飞行器集群的通信效率和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117741712A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753258.4
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明公开一种基于定位精度需求分类的低轨卫星选星定位方法，属于卫星定位技术领域。将用户当前可见的低轨卫星按照高度角划分为多个仰角区，对用户定位任务进行精度需求分类，按照任务分类结果选择相应地参与定位解算的卫星数量和定位方法，避免了大量计算不同卫星组合下的几何精度因子，同时降低精度冗余给接收机带来的运算负担，有助于实现低轨卫星系统条件下的快速定位解算，降低系统整体定位解算复杂度。
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公开(公告)号：CN114217967A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111546339.8
申请日：2021-12-16
摘要： 本发明涉及一种基于多用户协同移动边缘计算系统的动态卸载方法及系统。所述方法包括：基于多用户协同移动边缘计算系统进行建模，建立系统信道状态模型和多用户协同任务模型，并据此建立卸载任务的时延模型和能量模型；采用拓扑排序算法对多用户协同任务模型中的任务进行排序，生成待决策任务链；基于时延模型和能量模型，引用注意力机制对待决策任务链进行卸载决策，生成卸载决策链。本发明方法通过将具有任务依赖关系的多个卸载任务建模为有向无环图，通过排序算法将该有向无环图进行拓扑排序，并提出引用注意力机制进行任务序列的卸载结果预测，能够根据任务不同的依赖关系以及任务量动态进行卸载决策，有效提高了卸载效率和卸载灵活性。
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公开(公告)号：CN116232425A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211728694.1
申请日：2022-12-30
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本申请提供卫星卫星通信技术领域中的一种分域星上路由决策与波长分配优化方法。在卫星通信路由与波长分配技术领域中，现有技术一般集中式路由与波长分配方法，这些集中式路由与波长分配方法虽然可以在理论上寻找到路由最优解，有效减小路由阻塞率并极大提高网络吞吐量，但实际上随着卫星网络规模逐渐扩大，卫星网络全局信息的获取也成为了难题，这些算法并不能实际应用于大规模卫星网络中。本方法创新地提出了分域星上路由决策与波长分配优化方法，以分域的形式对卫星网络分布式管控，提出了基于独立分层多智能体深度强化学习的路由决策优化，减小了网络状态信息获取难度，同时采用信息素机制维持相邻域的网络信息沟通，提高了卫星网络路由与波长分配成功率，有效提高网络链路利用率。
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公开(公告)号：CN110455758B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910745904.X
申请日：2019-08-13
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种pH敏感的荧光纳米传感器及其制备方法。具体的，所述荧光纳米传感器包括内核以及包覆所述内核的外壳，所述内核包括二氧化硅表层以及分散在内部的异硫氰酸荧光素、疏水性聚合物和长链烷基三甲氧基硅烷，所述外壳为多聚赖氨酸层。本发明还提供利用共沉淀‑包覆法制备所述荧光纳米传感器的方法，简单方便地制备具有良好的生物兼容性，容易被细胞吞噬，能够实现对细胞内部pH进行检测的荧光纳米传感器。
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公开(公告)号：CN114337781B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111650774.5
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明实施例提供了一种基于星上路由与频谱分配优化方法，首先基于LEO卫星星座模型设计了一种卫星节点位置管理策略，利用该位置管理策略，计算出所需要知道的卫星节点位置坐标，并计算出每颗卫星之间的相对位置与欧几里得距离。之后，提出一种自适应小窗口策略，利用源节点与目的节点的坐标位置信息生成初始小窗口，并根据初始小窗口内的链路负载调整窗口大小，提供给算法合适的收敛面积。最后提出跳数松约束策略，根据卫星节点位置管理策略计算出当前路由节点的邻接节点的相对位置，将邻接节点划分为高优先级节点与低优先级节点，最后提出一种结合上述路由策略的优化算法，在LEO的卫星星座上计算路由并利用首次匹配法分配频谱资源。
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公开(公告)号：CN114337781A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111650774.5
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明实施例提供了一种基于星上路由与频谱分配优化方法，首先基于LEO卫星星座模型设计了一种卫星节点位置管理策略，利用该位置管理策略，计算出所需要知道的卫星节点位置坐标，并计算出每颗卫星之间的相对位置与欧几里得距离。之后，提出一种自适应小窗口策略，利用源节点与目的节点的坐标位置信息生成初始小窗口，并根据初始小窗口内的链路负载调整窗口大小，提供给算法合适的收敛面积。最后提出跳数松约束策略，根据卫星节点位置管理策略计算出当前路由节点的邻接节点的相对位置，将邻接节点划分为高优先级节点与低优先级节点，最后提出一种结合上述路由策略的优化算法，在LEO的卫星星座上计算路由并利用首次匹配法分配频谱资源。
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公开(公告)号：CN110455758A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910745904.X
申请日：2019-08-13
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种pH敏感的荧光纳米传感器及其制备方法。具体的，所述荧光纳米传感器包括内核以及包覆所述内核的外壳，所述内核包括二氧化硅表层以及分散在内部的异硫氰酸荧光素、疏水性聚合物和长链烷基三甲氧基硅烷，所述外壳为多聚赖氨酸层。本发明还提供利用共沉淀-包覆法制备所述荧光纳米传感器的方法，简单方便地制备具有良好的生物兼容性，容易被细胞吞噬，能够实现对细胞内部pH进行检测的荧光纳米传感器。
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公开(公告)号：CN117915424A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311751547.0
申请日：2023-12-19
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开一种混合式无人机群路由决策方法、系统及电子设备，涉及无人机技术领域，所述方法包括：获取源节点对目的节点的路由请求；基于路由请求判断源节点和目的节点是否是属于同一个簇中的无人机节点；若是，则在源节点和目的节点所在的簇中对源节点和目的节点进行簇内路由决策；若否，则将源节点所在的簇中的簇头节点确定为第一子目的节点，将目的节点所在的簇中的簇头节点确定为第二子目的节点；对源节点和第一子目的节点进行簇内路由决策；对第一子目的节点和第二子目的节点进行跨簇路由决策；对第二子目的节点和目的节点进行簇内路由决策。本发明提高了混合式无人机群路由决策的可靠性。
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公开(公告)号：CN117395687A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311429838.8
申请日：2023-10-31
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供的一种星地融合网络节点资源部署方法、系统及电子设备，涉及星地融合网络通信技术领域。方法包括基于节点资源和链路资源消耗，以资源损耗最小化为目标函数，将天地融合网络场景下多模态业务资源动态部署优化问题构建为马尔可夫决策过程框架；在马尔可夫决策过程框架下，采用近端优化策略计算网络状态和动作奖励训练多模态编码器，得到最优节点资源部署方案并进行资源部署。本发明将星地融合网络节点资源部署问题构建为马尔可夫决策过程框架并利用近端优化策略确定最优节点资源部署方案，能够提高星地融合网络节点资源部署的准确性和合理性。
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