公开(公告)号：CN106000973A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610530686.4

申请日：2016-07-06

申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所

发明人： 张景利 ,  李洪 ,  秦悦虹 ,  齐晖 ,  杜启鑫 ,  刘建培 ,  马卓 ,  王勇 ,  魏弘扬 ,  李永军 ,  卢学云 ,  范璐

IPC分类号： B08B3/02

CPC分类号： B08B3/024

摘要： 本发明公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。

公开(公告)号：CN106000973B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610530686.4

申请日：2016-07-06

申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所

发明人： 张景利 ,  李洪 ,  秦悦虹 ,  齐晖 ,  杜启鑫 ,  刘建培 ,  马卓 ,  王勇 ,  魏弘扬 ,  李永军 ,  卢学云 ,  范璐

IPC分类号： B08B3/02

摘要： 本发明公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。

公开(公告)号：CN205816296U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620709437.7

申请日：2016-07-06

申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所

发明人： 张景利 ,  李洪 ,  秦悦虹 ,  齐晖 ,  杜启鑫 ,  刘建培 ,  马卓 ,  王勇 ,  魏弘扬 ,  李永军 ,  卢学云 ,  范璐

IPC分类号： B08B3/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。